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标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: 何处梦哓含烟 时间: 2013-12-23 21:43
标题: 舵机控制
求教，大神指导下控制舵机的数据处理，新手

作者: 恋深蓝 时间: 2013-12-23 21:46

好不容易上来一趟，就看见你的帖子了！

作者: 张永超 时间: 2013-12-23 23:50
感觉最基本就是位置式pd控制。。。。。有偏差就ok了。。。然后其他的就是你自己的思想了。。慢慢来

作者: tobeabh 时间: 2013-12-23 23:57
普通pd

作者: 何处梦哓含烟 时间: 2013-12-24 14:46

tobeabh 发表于 2013-12-23 23:57
普通pd

？？指导

作者: tobeabh 时间: 2013-12-24 18:09
一般简单的就是P*偏差+D*（偏差-上次的偏差）

作者: 何处梦哓含烟 时间: 2013-12-24 21:08

tobeabh 发表于 2013-12-24 18:09
一般简单的就是P*偏差+D*（偏差-上次的偏差）

哦哦，主要我是新手的，PID不懂的，指导下的嘛

作者: tobeabh 时间: 2013-12-24 21:52

何处梦哓含烟发表于 2013-12-24 21:08
哦哦，主要我是新手的，PID不懂的，指导下的嘛

这已经是控制方法了，只不过是最简单的控制方法，但是这PD的参数调好，也可以跑的不错的

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