智能车制作

标题: 新手第一次调波形，求指导一下 [打印本页]

作者: 盲眼看世界 时间: 2013-12-24 10:40
标题: 新手第一次调波形，求指导一下
[attach]53768[/attach]第一次调的波形，黄色是加速度计的，红色是积分后的波形，这两个波形大体对不对，还有怎样才能消除红色波形上升时的圆弧啊（白色框内那个），求指教~~

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-12-24 11:50
你是用什么滤波算法？去掉你那个圆弧，可以通过改变陀螺仪和加速度计的比例因子，或者更改积分时间都是可以的，具体得根据你的实际情况而定

作者: xuanwozhe 时间: 2013-12-24 13:01
我滤出的波形也有圆弧啊试了几个参数圆弧都不会消失

作者: 13760271915 时间: 2013-12-24 15:24
这就是跟踪不上咯，很正常，滤出来的波形会滞后的，这样的波形能用了，挺好的

作者: 盲眼看世界 时间: 2013-12-24 19:40

凝风炫魂发表于 2013-12-24 11:50
你是用什么滤波算法？去掉你那个圆弧，可以通过改变陀螺仪和加速度计的比例因子，或者更改积分时间都是可以 ...

互补滤波的

作者: 盲眼看世界 时间: 2013-12-24 22:25
又是一晚上，毫无进展！！！

[attach]53785[/attach]

作者: ~Parirs 时间: 2013-12-25 01:30

作者教教我画图嘛我还不会画图

作者: 盲眼看世界 时间: 2013-12-25 09:55

~Parirs 发表于 2013-12-25 01:30
作者教教我画图嘛我还不会画图

画什么图，我也不会啊

作者: delay_18 时间: 2013-12-25 11:26
BUDONG A

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)