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标题: ccd 弯道处理丢线 [打印本页]

作者: 我们一起走过 时间: 2013-12-25 20:41
标题: ccd 弯道处理丢线
[attach]53806[/attach]

作者: 我们一起走过 时间: 2013-12-25 20:45
如果把ccd前瞻调大的话，弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路，求交流1172665821

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-25 21:55
我们也是，丢线后就造成误判，舵机往返方向打了，然后就跑出去了··

作者: liningbo888 时间: 2013-12-25 23:16
丢线后保持原舵值就好啊

作者: 权威 时间: 2013-12-26 19:17
你们是怎么处理丢线的

作者: 权威 时间: 2013-12-26 19:19
恩恩

作者: 妖皇风月 时间: 2014-2-25 19:10

我们一起走过发表于 2013-12-25 20:45
如果把ccd前瞻调大的话，弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路，求交流1172665821

同样状况，但是现在的问题是如何判断我已经丢线

作者: z-kun 时间: 2014-2-25 19:59
检测到全黑的时候保持上一时刻的舵机转角即可

作者: 554605956 时间: 2014-4-8 08:40
有个凹槽法不知道是怎么写的

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-8 13:28

554605956 发表于 2014-4-8 08:40
有个凹槽法不知道是怎么写的

那是以前的帖子，哦哦那是蓝宙那个凹槽算法吧

作者: 554605956 时间: 2014-4-8 13:48
恩恩那例程没看懂

作者: wu2466536 时间: 2014-4-8 20:25

liningbo888 发表于 2013-12-25 23:16
丢线后保持原舵值就好啊

前次的舵机转向然后就冲出去了。因为前次是直道。这个问题怎么解决。

作者: liningbo888 时间: 2014-4-9 10:25

wu2466536 发表于 2014-4-8 20:25
前次的舵机转向然后就冲出去了。因为前次是直道。这个问题怎么解决。

会不会是你程序响应太慢了

作者: 迷路在未来 时间: 2014-4-9 16:11

我们一起走过发表于 2013-12-25 20:45
如果把ccd前瞻调大的话，弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路，求交流1172665821

如果丢线了肯定是检测不到边界的你再取上一次边界假如它是20 然后看现在采集到的CCD中20的像素值如果小于一个值判断为丢线然后继承上一次的值

作者: 追梦dream 时间: 2014-6-15 09:35
我也遇到了类似情况

作者: panfei0124 时间: 2014-6-15 10:14
这个主要还是看算法，个人觉得如果是用跳变沿检测，判断丢线就很好判断，直接用不丢线时的一半赛道宽度补就行，如果是二值化算法会比较麻烦，因为图像会发生畸变，导致边沿检测不准，通常是根据经验估计，当某一条边到某个点要发生畸变了，就开始用一半线宽补

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-28 19:43
用上一组值怎么来算，怎么确定上一组值

作者: 蓝光1775 时间: 2014-10-10 14:12

wu2466536 发表于 2014-4-8 20:25
前次的舵机转向然后就冲出去了。因为前次是直道。这个问题怎么解决。

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