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标题: 谁用的是速度PD控制，不用I控制 [打印本页]

作者: 小河北 时间: 2013-12-28 10:21
标题: 谁用的是速度PD控制，不用I控制
我一加积分参数就加速减速，加速减速。。。服了。。。但是不用积分项存在偏差。。。

作者: wzp1992 时间: 2013-12-28 13:05
积分要加限幅，否则容易超调

作者: 天涯小极莫 时间: 2013-12-28 13:49
抗饱和积分。。。以前记得就PD了

作者: liningbo888 时间: 2013-12-28 14:00
用I可以，不过I要尽量小，还得加限幅

作者: sTilL_7.度 时间: 2013-12-28 14:08

天涯小极莫发表于 2013-12-28 13:49
抗饱和积分。。。以前记得就PD了

纯PD如何控制?

作者: skldjfkjf 时间: 2013-12-28 16:12
不是还有半年吗，这么着急啊

作者: 小河北 时间: 2013-12-28 17:56

skldjfkjf 发表于 2013-12-28 16:12
不是还有半年吗，这么着急啊

1月15校内赛。。

作者: sTilL_7.度 时间: 2013-12-28 20:31

小河北发表于 2013-12-28 17:56
1月15校内赛。。

i从小往上加

作者: 若要走 时间: 2013-12-28 21:11

作者: 1037580733 时间: 2013-12-29 13:38
I参数没有整定好！加减速是积分调节过慢造成的。

作者: 小河北 时间: 2013-12-29 15:48

sTilL_7.度发表于 2013-12-28 20:31
i从小往上加

么么哒

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