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标题: 第九届电磁双电机测速问题 [打印本页]

作者: 真实的谎言 时间: 2013-12-28 21:13
标题: 第九届电磁双电机测速问题
大家，认为用两个编码器好呢？还是一个？如果用一个差速就开环稍微调一下应该也行吧！大家怎么看？

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-12-28 21:20
打算用两个~

作者: tobeabh 时间: 2013-12-28 21:22
闭环控制吧，如果开环控制，赛道摩擦参数不一样速度就不一样

作者: 破风浪挂云帆 时间: 2013-12-28 21:47
用两个好一点吧

作者: 秋水無痕 时间: 2013-12-29 15:30
打算用俩个

作者: 追风style 时间: 2013-12-29 16:54

作者: zengyangbin 时间: 2014-2-19 16:26

仰望，蘫迗发表于 2013-12-28 21:20
打算用两个~

用两个的话，用什么型号合适呢？太大的话影响重量，太小又只有单相的

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-2-19 20:40

zengyangbin 发表于 2014-2-19 16:26
用两个的话，用什么型号合适呢？太大的话影响重量，太小又只有单相的

重量不是问题，就在尽可能装靠后点

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