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标题: 官方滤波波形跟随求助 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2013-12-31 17:54
标题: 官方滤波波形跟随求助
用官方的滤波方法跟随速度慢怎么解决？我调整陀螺仪比例系数没用得。
黄色：加速度计；
红色：滤波后；
蓝色：角速度；
其中T=3；
[attach]53987[/attach]
Rgyro=0.1
[attach]53986[/attach]
Rgyro=0.3
[attach]53984[/attach]
Rgyro=0.5
[attach]53985[/attach]
Rgyro=0.7
[attach]53983[/attach]
Rgyro=0.9

作者: 为丞而琳 时间: 2013-12-31 21:01
你陀螺仪的波形不行啊，

作者: 永夜1991 时间: 2013-12-31 23:54
这个失真忒严重了吧。。

作者: glacier0 时间: 2014-1-1 00:18
陀螺仪噪声太大，滤波

作者: MicroJIA 时间: 2014-1-1 01:37

为丞而琳发表于 2013-12-31 21:01
你陀螺仪的波形不行啊，

求教滤波方法图中是均值滤波后的

作者: 为丞而琳 时间: 2014-1-1 12:32
陀螺仪的硬件不行，要换电路，你的有严重的反冲现象

作者: Neozoic 时间: 2014-1-1 17:57

为丞而琳发表于 2014-1-1 12:32
陀螺仪的硬件不行，要换电路，你的有严重的反冲现象

求推荐个好电路啊！neozoic@yeah.net谢谢！

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