东风永恒 发表于 2014-1-1 21:53 我用DMA却没遇到这种情况,好好看看影响了哪里的参数了。
张永超 发表于 2014-1-1 19:12 意思是。摄像头的dma的加人,影响到了控制直立的周期期了??
th1993 发表于 2014-1-2 15:07 我出现DMA和直立不能共存呀!是不是陀螺仪的执行时间太长了呀?
XYZ0613 发表于 2014-1-2 19:05 不是!!!
南宫封枫 发表于 2014-3-11 15:44 我觉得,肯定会占总线的。。。
zzh11011 发表于 2014-3-17 21:41 请问楼主,你们DMA初始化是放在场中断里面吗?我们一旦在直立程序里面加了DMA就立不住了,1ms中断正常,请问 ...