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标题: 电磁双线圈如何采集AD值控制舵机求助攻！ [打印本页]

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-1 20:34
标题: 电磁双线圈如何采集AD值控制舵机求助攻！
电磁双线圈如何实现较好的循迹整了好几天仍然没个头绪求大神给个程序研究借鉴下或给个有效的思路。。

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-1 20:36
用两电感值作差是比较简单的

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-1 20:38

安安安然。发表于 2014-1-1 20:36
用两电感值作差是比较简单的

嗯但不能较好地循迹啊！你有代码或好的思路么求帮助困扰好几天了。。

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-1 21:04

Iamasoldier6 发表于 2014-1-1 20:38
嗯但不能较好地循迹啊！你有代码或好的思路么求帮助困扰好几天了。。

AD值通过串口用上位机看应该会有思路的我也是新手多多交流哦你们考完了吗? 我们还在为期末粪斗`~~

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-1 21:10

安安安然。发表于 2014-1-1 21:04
AD值通过串口用上位机看应该会有思路的我也是新手多多交流哦你们考完了吗? 我们还在为期末粪斗`~ ...

对用上上位机。。我们基本考完了 10号还有单片机最后三天复习下 70分足矣加油哈！

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-1 21:15

Iamasoldier6 发表于 2014-1-1 21:10
对用上上位机。。我们基本考完了 10号还有单片机最后三天复习下 70分足矣加油哈！

我们明天才开始考试一起加油上位机前期可以先用论坛里的虚拟示波器

作者: vip101vip 时间: 2014-1-1 21:22
两个电感差比和要是两个电感算法可以参考第七届的官方参考方案

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-1 21:24

vip101vip 发表于 2014-1-1 21:22
两个电感差比和要是两个电感算法可以参考第七届的官方参考方案

好主意马上去看谢谢！

作者: 小河北 时间: 2014-1-1 22:13
直接差比和，效果相当好，两个电感虐遍全场

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-1 22:17

小河北发表于 2014-1-1 22:13
直接差比和，效果相当好，两个电感虐遍全场

这么吊有你这句话我就有信心了但是想精确控制舵机转角该具体怎么做

作者: yyyzrxh 时间: 2014-1-2 09:20

Iamasoldier6 发表于 2014-1-1 22:17
这么吊有你这句话我就有信心了但是想精确控制舵机转角该具体怎么做

个人倾向于增加电感数量，尽量减小非线性带来的测量误差

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-2 10:09

yyyzrxh 发表于 2014-1-2 09:20
个人倾向于增加电感数量，尽量减小非线性带来的测量误差

嗯对刚起步等两个线圈的小车大概跑起来时后期再加电感可现在还不明朗额。。。%>_<%

作者: yyyzrxh 时间: 2014-1-2 10:32

Iamasoldier6 发表于 2014-1-2 10:09
嗯对刚起步等两个线圈的小车大概跑起来时后期再加电感可现在还不明朗额。。。%>_

明白，新手是吧，嗯嗯，也好，那还是用差比和

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-2 12:02

yyyzrxh 发表于 2014-1-2 10:32
明白，新手是吧，嗯嗯，也好，那还是用差比和

菜鸟一枚仍在攻克路径识别控制舵机这一块 ╮(╯▽╰)╭

作者: 飞瀚 时间: 2014-1-2 12:22
差比和，分段给系数就行了

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-2 12:26

飞瀚发表于 2014-1-2 12:22
差比和，分段给系数就行了

经过你们高手的指点现在算法方面有思路了但还是无从下手正在奋斗中谢谢。。

作者: 思思思。~ 时间: 2014-2-17 10:51

小河北发表于 2014-1-1 22:13
直接差比和，效果相当好，两个电感虐遍全场

相当的押韵

作者: somebodyes 时间: 2014-2-18 17:10

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