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标题: 路障检测问题求助，跪谢。 [打印本页]

作者: lyj404013712 时间: 2014-1-2 15:56
标题: 路障检测问题求助，跪谢。

电磁组今年赛道有路障。。。2块砖头垒起来的

规则说明似乎允许用光学传感器检测避开

请问大家都用的什么传感器检测路障，什么型号的，还有工作原理是什么

给小弟说说吧

跪谢了。。

作者: Neozoic 时间: 2014-1-2 16:28
可以使用线性CCD、光电对管、摄像头，但是建议使用线性CCD，型号的话，规则里说只允许使用一种，原理的话就是一定时间曝光一次，读取寄存器里的值，得到前方路况中的一条线的信息，同时配合电感数据（防止误判），据此判断前方是否有障碍物

作者: 若苦似甜 时间: 2014-1-3 16:32

Neozoic 发表于 2014-1-2 16:28
可以使用线性CCD、光电对管、摄像头，但是建议使用线性CCD，型号的话，规则里说只允许使用一种，原理的话就 ...

能用ccd和摄像头？太好了

作者: 侯森垚 时间: 2014-1-3 16:45
直接左右各一个红外就可以，遇到路障其返回信号，就往没有返回信号方向转，距离比前瞻大点就好

作者: Neozoic 时间: 2014-1-3 18:34

若苦似甜发表于 2014-1-3 16:32
能用ccd和摄像头？太好了

抱歉，我的失误，不可以，问了下电磁组的同学，说可以使用超声波

作者: Neozoic 时间: 2014-1-3 18:36

若苦似甜发表于 2014-1-3 16:32
能用ccd和摄像头？太好了

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估计光电管也不可以，好像就是超声波比较合适

作者: -Lamborghini 时间: 2014-1-3 20:34
光电七件事不可以的，目前只有超声波了

作者: 若苦似甜 时间: 2014-1-3 22:34

Neozoic 发表于 2014-1-3 18:34
抱歉，我的失误，不可以，问了下电磁组的同学，说可以使用超声波

只用超声波就有点麻烦了，得好好想想

作者: Neozoic 时间: 2014-1-4 03:11

若苦似甜发表于 2014-1-3 22:34
只用超声波就有点麻烦了，得好好想想

好像超声波模块可以接串口的线，不算很麻烦，问题是布局问题，一个车友是在车头两侧各加了一个超声波模块

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