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标题: 关于舵机的一些问题 [打印本页]

作者: k0becheng 时间: 2014-1-2 18:46
标题: 关于舵机的一些问题
本帖最后由 k0becheng 于 2014-1-2 18:49 编辑

下午拿手里Futaba S3010舵机（从实验室杂物堆里捡到的=_=||）试了下，到现在总算能动了。有几个小问题想请教下各位老鸟：
01. 要不要驱动电路？手册里说舵机使用电压范围是4.0-6.0V，为什么我用STM32（3.3V）的PWM能直接驱动呢？（K60核心板也是3.3V吧）
02. 舵机的黑线直接和STM32芯片电源共地，红线的5V是直接用的开发板上的5V，然后舵机转的过程中和STM32相连接的LCD显示屏会抖动，这是不是由于没有把舵机电源隔开产生了噪声的缘故？是的话怎么个隔离法呢？
03. 把舵机安装到小车身上后如何控制，是不同的路况对应一种角度么？还是通过别的参数来控制舵机的角度？（这块还没怎么看，知道的剧透下^_^）
04. S3010的控制和S-D5的控制方法和硬件接法相同么？

作者: aytc100 时间: 2014-1-2 18:52
1、4.0-6.0V是舵机的电源电压，3.3V的驱动信号是没问题的。
2、换一个能输出更大电流的电源吧，然后两个电源共地就可以了。
3、控制方法很多，自己查技术报告吧。
4、基本上是一样的。

作者: vip101vip 时间: 2014-1-2 21:03
一定要加隔离去年就因为没加隔离烧了一块K60 伤心死了

作者: k0becheng 时间: 2014-1-2 22:16

aytc100 发表于 2014-1-2 18:52
1、4.0-6.0V是舵机的电源电压，3.3V的驱动信号是没问题的。
2、换一个能输出更大电流的电源吧，然后两个电 ...

好的非常感谢~

作者: k0becheng 时间: 2014-1-2 22:17

vip101vip 发表于 2014-1-2 21:03
一定要加隔离去年就因为没加隔离烧了一块K60 伤心死了

具体怎么隔离呢？加磁珠或者0欧姆电阻行不行？

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2014-1-3 08:52

k0becheng 发表于 2014-1-2 22:17
具体怎么隔离呢？加磁珠或者0欧姆电阻行不行？

应该是说的是舵机和单片机的隔离吧，加个5V稳压二极管可以么？

作者: vip101vip 时间: 2014-1-3 08:54

k0becheng 发表于 2014-1-2 22:17
具体怎么隔离呢？加磁珠或者0欧姆电阻行不行？

我用的光耦隔离

作者: k0becheng 时间: 2014-1-3 09:47

vip101vip 发表于 2014-1-3 08:54
我用的光耦隔离

搜了看看谢谢提示~

作者: k0becheng 时间: 2014-1-3 09:53

＂沉沉睡去. 发表于 2014-1-3 08:52
应该是说的是舵机和单片机的隔离吧，加个5V稳压二极管可以么？

是的你试过没？

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2014-1-3 10:07

k0becheng 发表于 2014-1-3 09:53
是的你试过没？

那舵机和单片机隔离，用磁珠和0欧电阻都没用的啊，用2个与非门或者用个稳压二极管应该也可以把

作者: ITheaven 时间: 2014-1-3 10:08

vip101vip 发表于 2014-1-3 08:54
我用的光耦隔离

请教一下，是隔离电源还是隔离IO口啊？

作者: k0becheng 时间: 2014-1-3 10:12

＂沉沉睡去. 发表于 2014-1-3 10:07
那舵机和单片机隔离，用磁珠和0欧电阻都没用的啊，用2个与非门或者用个稳压二极管应该也可以把

嗯等东西买回来了试试

作者: vip101vip 时间: 2014-1-3 11:10

ITheaven 发表于 2014-1-3 10:08
请教一下，是隔离电源还是隔离IO口啊？

应该是IO吧具体的没研究过直接用的电路

作者: 若要走 时间: 2014-1-3 21:54

作者: somebodyes 时间: 2014-2-5 11:31

作者: somebodyes 时间: 2014-2-5 12:52
{:soso_e193:}

作者: 功夫波☆ 时间: 2014-2-8 21:03
舵机和单片机最好分别用两个稳压管供电，但要共地，这样舵机工作电压不会影响单片机的电压

作者: ぐ雨灬枫ゾ 时间: 2014-2-9 13:41
舵机与单片机隔离指的是将单片机的信号输出端与舵机的控制端隔离开，防止一些特殊情况下的反向电流而损坏芯片。当然采用哪种隔离方法抓住一个原则就可以，应该保证控制的时效性，不论使用二极管还是光耦或者一些缓冲器，一定要高速的

作者: k0becheng 时间: 2014-2-17 11:33

功夫波☆ 发表于 2014-2-8 21:03
舵机和单片机最好分别用两个稳压管供电，但要共地，这样舵机工作电压不会影响单片机的电压

好的谢谢了~

作者: k0becheng 时间: 2014-2-17 11:34

ぐ雨灬枫ゾ发表于 2014-2-9 13:41
舵机与单片机隔离指的是将单片机的信号输出端与舵机的控制端隔离开，防止一些特殊情况下的反向电流而损坏芯 ...

学习了！谢谢指点

作者: 18320293596 时间: 2016-1-12 15:07

k0becheng 发表于 2014-2-17 11:34
学习了！谢谢指点

具体怎么共地？我用K60的IO口，然后舵机自己找了个ASM117 5V稳压的给他供电，然后地接在我找的芯片上。。。。但是舵机只往左转然后停。我以为是K60的地和我找的芯片共地，连了之后还是没反应？为什么

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