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标题: 正转切换反转出问题，单独可以实现，求指点 [打印本页]

作者: 枫恣零 时间: 2014-1-3 08:57
标题: 正转切换反转出问题，单独可以实现，求指点
/*************************************************************/
/*                      PWM初始化                         */
/*************************************************************/
void PWM_Init()
{
PWME=0x00;                         //所有通道都禁止
PWMPOL=0xFF;                      //所有通道输出都为先高后低
PWMCLK=0x00;                      //PWM67 B,PWM45 A,PWM23 B,PWM01 A,
PWMPRCLK=0x22;                   //Clock A 16分频 5M  Clock B 16分频 5M
PWMCAE=0x00;                      //左对齐
PWMCTL=0xF0;                      //级联 PWM67:直流R电机 PWM45:直流R电机 PWM23:直流L电机 PWM01:直流L电机
PWMPER67=1000;                   //直流电机R正转占空比初始值 10K
PWMDTY67=0;
PWMPER45=1000;                   //直流电机R反转占空比初始值 10K
PWMDTY45=0;
PWMPER23=1000;                   //直流电机L正转占空比初始值 10K
PWMDTY23=0;
PWMPER01=1000;                   //直流电机L反转占空比初始值 10K
PWMDTY01=0;
PWME_PWME1=1;
PWME_PWME3=1;
PWME_PWME5=1;
PWME_PWME7=1;

}
/***********************车前进控制 **************************/
void PWM_Forward(unsigned int duty)
{
  PWMDTY67 = duty;
  PWMDTY23 = duty;

  PWME_PWME5=0;
  DDRP_DDRP5=1;
  PTP_PTP5=0;

  PWME_PWME1=0;
  DDRP_DDRP1=1;
  PTP_PTP1=0;

}
/***********************车倒退控制 **************************/
void PWM_Back(unsigned int duty)
{
  PWMDTY45 = duty;
  PWMDTY01 = duty;

  PWME_PWME7=0;
  DDRP_DDRP7=1;
  PTP_PTP7=0;

  PWME_PWME3=0;
  DDRP_DDRP3=1;
  PTP_PTP3=0;
}

作者: 枫恣零 时间: 2014-1-3 08:59
是直立

作者: 机遇 时间: 2014-1-3 09:19
本帖最后由机遇于 2014-1-3 09:20 编辑

/***********************车前进控制 **************************/
void PWM_Forward(unsigned int duty)
{
PWMDTY45 = duty;
PWMDTY01 = 0;
PWMDTY67 = 0;
PWMDTY23 = duty;

//PWME_PWME5=0; KEYIBUYAO
// DDRP_DDRP5=1;
//PTP_PTP5=0;

//PWME_PWME1=0;
//DDRP_DDRP1=1;
//PTP_PTP1=0;

}

作者: 枫恣零 时间: 2014-1-3 17:47

机遇发表于 2014-1-3 09:19
/***********************车前进控制 **************************/
void PWM_Forward(unsigned int duty) ...

谢谢，就是你这么改

作者: jk1224 时间: 2014-1-4 14:23

作者: nanzhaizi 时间: 2017-1-13 19:35
DDRP_DDRP5=1
DDRP_DDRP5=0

作者: nanzhaizi 时间: 2017-1-13 19:36
DDRP_DDRP5 //SDA

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