智能车制作
标题:
关于BTS7960驱动的一个小问题
[打印本页]
作者:
xuanwozhe
时间:
2014-1-3 13:51
标题:
关于BTS7960驱动的一个小问题
[attach]54215[/attach]
这是我们画的BTS7960双桥驱动原理图,我觉得在EN使能信号上给PWM波,通过控制IN3和IN4上的电平高低来控制电机的正反转,但为什么我写进程序后只听到电机的响声而不转动呢??
是不是我理解错了?我换成EN给搞定平,IN3给PWM波,IN4给低电平就正常转了
求解释
作者:
Jyoun
时间:
2014-1-3 15:21
按你的图,en给pwm,in3高in4低一个方向转,in3低,in4高,另一个方向转。in3in4同时高或者同时低都不转。
作者:
xuanwozhe
时间:
2014-1-3 21:26
Jyoun 发表于 2014-1-3 15:21
按你的图,en给pwm,in3高in4低一个方向转,in3低,in4高,另一个方向转。in3in4同时高或者同时低都不转。
我就是这么写的 en给pwm,in3高in4低 但电机都不转
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2