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标题: 第九届飞卡摄像头平衡组校内赛首跑视频 [打印本页]

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-4 11:16
标题: 第九届飞卡摄像头平衡组校内赛首跑视频
摄像头平衡组首跑视频

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-4 11:18
望大家多多给点意见，速度还很慢

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作者: 赵宇    时间: 2014-1-4 15:51
摄像头是ov7620？

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作者: 远点水    时间: 2014-1-4 15:57
可以！

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作者: a1005020208    时间: 2014-1-4 21:25
个人感觉，在机械结构上可以再做一些突破。:):)

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作者: 释是圣杰    时间: 2014-1-4 22:53
跑的很稳。加油。还不如你呢、

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作者: ‘Electrician’    时间: 2014-1-4 23:15
赞

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作者: 727589751    时间: 2014-1-4 23:17
看的好心惊肉跳啊 好久都木有看到关于视频的帖子了期待楼主继续突破与更新

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作者: XYZ0613    时间: 2014-1-5 02:25
你们用了几个中断呀？

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作者: 忘从前    时间: 2014-1-5 09:17

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作者: 依然惊涛    时间: 2014-1-5 09:54
居然用了E车模。。。。

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作者: 南宇    时间: 2014-1-5 10:41
十字路口处理的不太好，有点晃！

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作者: llazy    时间: 2014-1-5 10:47
牛叉。。。

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作者: 1037580733    时间: 2014-1-5 10:55
下坡道的时候速度没控制住吗？

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作者: 无公害植物    时间: 2014-1-5 10:55
学习学习

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:06

赵宇 发表于 2014-1-4 15:51
摄像头是ov7620？

7725

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:07

远点水 发表于 2014-1-4 15:57
可以！

谢谢，就是刚刚起跑，速度还没提

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:08

a1005020208 发表于 2014-1-4 21:25
个人感觉，在机械结构上可以再做一些突破。

结构这学期没准备改，再熟悉熟悉再跟着神车一起改吧

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:10

释是圣杰 发表于 2014-1-4 22:53
跑的很稳。加油。还不如你呢、

大家一起加油哈，竞赛就是来学习的

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:12

727589751 发表于 2014-1-4 23:17
看的好心惊肉跳啊 好久都木有看到关于视频的帖子了期待楼主继续突破与更新

我会加油的，就是上下坡还有点问题，今年初赛就有上下坡啊，所以有点小纠结

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:13

XYZ0613 发表于 2014-1-5 02:25
你们用了几个中断呀？

一个定时，一个外部，一个DMA

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:16

依然惊涛 发表于 2014-1-5 09:54
居然用了E车模。。。。

嗯，传说中的“草泥马”E车模，看起来有点怪异，用起来还可以哟

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:18

南宇 发表于 2014-1-5 10:41
十字路口处理的不太好，有点晃！

嘿嘿，这都被你看出来了，就是简单的处理了一下，因为应对学校的检查，上下坡甚至都没处理

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:18

llazy 发表于 2014-1-5 10:47
牛叉。。。

不牛，我们学校其他组才牛，都上2米了，我这个还半米都没有

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 14:20

1037580733 发表于 2014-1-5 10:55
下坡道的时候速度没控制住吗？

就是啊，很是纠结，是我速度控制周期太长了吗？我是80ms测一次速，分20次给控制量

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作者: kanwoe    时间: 2014-1-5 14:40
楼主这么神速！

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作者: 1037580733    时间: 2014-1-5 14:45

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 14:20
就是啊，很是纠结，是我速度控制周期太长了吗？我是80ms测一次速，分20次给控制量

不算太长吧！一个是现在的参数整定的不好第二是现在速度还不快，快了就好点儿了。你做的挺快的

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 15:34

kanwoe 发表于 2014-1-5 14:40
楼主这么神速！

不快了，一学期就搞成这样还快啊，别人十月份就开始跑了

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 15:34

1037580733 发表于 2014-1-5 14:45
不算太长吧！一个是现在的参数整定的不好第二是现在速度还不快，快了就好点儿了。你做的挺快的

参数整定不好是速度环的PI不好吗？速度快了岂不是更容易倒了

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作者: 南宇    时间: 2014-1-5 16:06

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 14:18
嘿嘿，这都被你看出来了，就是简单的处理了一下，因为应对学校的检查，上下坡甚至都没处理

不过不错啦，算是很稳的了，一起加油

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作者: k40368    时间: 2014-1-5 16:57
还有很多提升空间，加油

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作者: 淡定戈    时间: 2014-1-5 17:06
虽然不快  但还挺稳，这个早就跑成这样，不错了

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作者: 易湘鑫    时间: 2014-1-5 17:51

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 14:13
一个定时，一个外部，一个DMA

定时器周期怎么选定的  这样不会冲突么 （直立和采集）

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 18:43

南宇 发表于 2014-1-5 16:06
不过不错啦，算是很稳的了，一起加油

嗯，你们车怎么样了

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 18:43

k40368 发表于 2014-1-5 16:57
还有很多提升空间，加油

嗯，空间还大大的有，不过好像赛区奖项有了，嘿嘿

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 18:49

淡定戈 发表于 2014-1-5 17:06
虽然不快  但还挺稳，这个早就跑成这样，不错了

主要是老师追得紧，要是跑步起来没经费得，嘿嘿

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-5 18:55

易湘鑫 发表于 2014-1-5 17:51
定时器周期怎么选定的  这样不会冲突么 （直立和采集）

分时嘛，然后设定中断优先级

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作者: k40368    时间: 2014-1-6 00:29

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 18:43
嗯，空间还大大的有，不过好像赛区奖项有了，嘿嘿

这么好，我们还要等几个月后校内赛竞争名额，没跑个两米估计没戏

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-6 10:27

k40368 发表于 2014-1-6 00:29
这么好，我们还要等几个月后校内赛竞争名额，没跑个两米估计没戏

牛叉的学校肯定不一样啥

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作者: xiaoboss    时间: 2014-1-6 10:31

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作者: 为丞而琳    时间: 2014-1-6 12:15

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 15:34
参数整定不好是速度环的PI不好吗？速度快了岂不是更容易倒了

PI参数没调好，

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-6 12:23

为丞而琳 发表于 2014-1-6 12:15
PI参数没调好，

请问速度环的PI控制你们是怎么弄的呢？望不吝赐教，谢谢了

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作者: znqc    时间: 2014-1-6 15:50
跑的很稳，很棒！

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-6 18:55

znqc 发表于 2014-1-6 15:50
跑的很稳，很棒！

谢谢鼓励，现在就是上下坡和十字没处理好，希望不吝赐教啊，大神们

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作者: Ontheway38    时间: 2014-1-6 19:02
赞一个！

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作者: 为丞而琳    时间: 2014-1-6 19:15

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-6 12:23
请问速度环的PI控制你们是怎么弄的呢？望不吝赐教，谢谢了

你试着把p加大，I减小

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-6 19:45

为丞而琳 发表于 2014-1-6 19:15
你试着把p加大，I减小

现在在考试，考试完了试试呢，谢谢大神赐教。

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作者: 1037580733    时间: 2014-1-6 20:03

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 15:34
参数整定不好是速度环的PI不好吗？速度快了岂不是更容易倒了

上坡慢下坡快是因为积分滞留造成的！

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-6 20:08

1037580733 发表于 2014-1-6 20:03
上坡慢下坡快是因为积分滞留造成的！

那请问是要把速度环的积分减小一点吗？

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作者: 1037580733    时间: 2014-1-6 20:17

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-6 20:08
那请问是要把速度环的积分减小一点吗？

这个我也不好说该怎么样！

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-6 20:21

1037580733 发表于 2014-1-6 20:17
这个我也不好说该怎么样！

嗯，好的，还是谢谢您提出的问题，我们会好好分析分析的

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作者: kaishidongle    时间: 2014-1-13 18:13
不错

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作者: 1047953424    时间: 2014-1-13 21:15
厉害

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作者: zhujiang2207    时间: 2014-1-14 11:48

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作者: 淡定戈    时间: 2014-1-15 10:45
很稳很慢，前面的广告有点长

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-1-15 10:54

淡定戈 发表于 2014-1-15 10:45
很稳很慢，前面的广告有点长

广告不关我的事哦，我们就为了完成一圈，速度不到一米，嘿嘿

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作者: 时光机╰＇    时间: 2014-1-15 14:36
不错了哦~

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