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标题: K60电磁组C车编码器计数问题 [打印本页]

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-5 13:27
标题: K60电磁组C车编码器计数问题

电磁组的小伙伴们，在舵机占用掉一个FTM端口，电机占用掉一个FTM端口后，还要用两路编码器对电机测速，这要怎么实现啊，想用正交解码，但由于双电机加舵机用掉过多的资源只剩下了一路。LPTMR也只有一路，DMA又不会，最后好像就剩下外部计数的办法了，不知道大家都是怎么解决这个问题的，出来讨论下！！！！

作者: 玩第八 时间: 2014-1-5 13:32
抢个沙发

作者: 玩第八 时间: 2014-1-5 13:38
坐等大神求救

作者: 真实的谎言 时间: 2014-1-5 13:44
同样纠结中，移植了野火的DMA，感觉两路有干扰啊，不是很准确，思考中~~~~，实在不行还是用LPTMR测一路，开环调差速算了，大家都砸弄？？

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-5 13:50

玩第八发表于 2014-1-5 13:32
抢个沙发

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-5 13:51

真实的谎言发表于 2014-1-5 13:44
同样纠结中，移植了野火的DMA，感觉两路有干扰啊，不是很准确，思考中~~~~，实在不行还是用LPTMR测一路，开 ...

我们现在只用一路正交测单边速度，但是这样差速就不好用了

作者: wzp1992 时间: 2014-1-5 14:11
外部计数总是有不如意的地方的，比如每日有正交计数。最好还是用DMA吧

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-5 14:15

wzp1992 发表于 2014-1-5 14:11
外部计数总是有不如意的地方的，比如每日有正交计数。最好还是用DMA吧

DMA不会用啊，还有DMA可以测两路编码器吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-5 17:31
正交用一路，外部中断计数用一路。效果非常好，两边很对称。

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-5 18:01

Jyoun 发表于 2014-1-5 17:31
正交用一路，外部中断计数用一路。效果非常好，两边很对称。

外部中断计数是指用CD4520还是直接用IO的中断啊？？？

作者: 雪泪寒 时间: 2014-1-5 18:16
同求

作者: Jyoun 时间: 2014-1-5 18:54

qwerrewq 发表于 2014-1-5 18:01
外部中断计数是指用CD4520还是直接用IO的中断啊？？？

直接io中断，用程序计数。也可以程序判向。与正交解码对比了，效果很好。唯一不足可能就是比较浪费中断资源。不过我觉得k60应该不成问题。

作者: 玩第八 时间: 2014-1-5 18:59

Jyoun 发表于 2014-1-5 18:54
直接io中断，用程序计数。也可以程序判向。与正交解码对比了，效果很好。唯一不足可能就是比较浪费中断资 ...

那样的话不是影响单片机运行速度吗？？？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-5 19:02

玩第八发表于 2014-1-5 18:59
那样的话不是影响单片机运行速度吗？？？

是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

作者: 玩第八 时间: 2014-1-5 19:09

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

也是昂

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-5 19:11
用外部计数怎么样啊，除了多接了几根线

作者: 飞瀚 时间: 2014-1-5 20:26
可以用定时器模拟一个PWM吗

作者: 真实的谎言 时间: 2014-1-5 21:33
一路正交解码一路LPTRM 正好可以搞定！不用中断好一点吧。

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-6 11:52

飞瀚发表于 2014-1-5 20:26
可以用定时器模拟一个PWM吗

模拟的精度比较低

作者: wzp1992 时间: 2014-1-6 12:32

qwerrewq 发表于 2014-1-5 14:15
DMA不会用啊，还有DMA可以测两路编码器吗？

实在不行用个外部计数芯片吧，至少你已经有一个正交计数了，可以判断正反跑

作者: qwerrewq 时间: 2014-1-6 14:42

wzp1992 发表于 2014-1-6 12:32
实在不行用个外部计数芯片吧，至少你已经有一个正交计数了，可以判断正反跑

嗯，先试试看吧

作者: 暗剑 时间: 2014-1-6 20:40

Jyoun 发表于 2014-1-5 17:31
正交用一路，外部中断计数用一路。效果非常好，两边很对称。

上一届有个师兄直接两个外部计数，连脉冲累加计数都不用了。。。

作者: 玩第八 时间: 2014-1-6 23:32

暗剑发表于 2014-1-6 20:40
上一届有个师兄直接两个外部计数，连脉冲累加计数都不用了。。。

在内部资源充足的情况下还是用内部的省事

作者: langling 时间: 2014-1-9 15:36
就用LPTMR和一路ftm呀只要程序加以判断和修改一下就行了

作者: zsz374112516 时间: 2014-2-15 12:41
我也是这情况，只能一路用cd4520了，一路正交

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-2-27 20:42

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

FTM口不是还剩挺多的吗？怎么不够用了、

作者: 黯伤人 时间: 2014-2-28 11:52
一路正交一路lptmr就可以

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-2 17:34

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

用io口加pit 进行计数。。。

作者: BMN李 时间: 2014-3-2 18:13
买双向的编码器嘛。哈哈。

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-6 18:10

Jyoun 发表于 2014-1-5 18:54
直接io中断，用程序计数。也可以程序判向。与正交解码对比了，效果很好。唯一不足可能就是比较浪费中断资 ...

K60 IO口怎么申请中断了。

作者: Jyoun 时间: 2014-3-6 18:22

头上两只角发表于 2014-3-6 18:10
K60 IO口怎么申请中断了。

看库函数使用手册吧。

作者: 浅笑一生 时间: 2014-3-7 00:09

黯伤人发表于 2014-2-28 11:52
一路正交一路lptmr就可以

你们的这两个测速是怎么弄的，我们的是单相编码器，用正交时，其中一个管脚接高，怎么测不出来

作者: 浅笑一生 时间: 2014-3-7 00:13

真实的谎言发表于 2014-1-5 21:33
一路正交解码一路LPTRM 正好可以搞定！不用中断好一点吧。

这两个的初始化应该不会有冲突吧，我们的是单相编码器，用正交时，其中一个管脚接高，怎么测不出来呢

作者: timbre 时间: 2014-3-7 12:54

wzp1992 发表于 2014-1-6 12:32
实在不行用个外部计数芯片吧，至少你已经有一个正交计数了，可以判断正反跑

dma可以测五路吧

作者: 黯伤人 时间: 2014-3-7 18:38

浅笑一生发表于 2014-3-7 00:09
你们的这两个测速是怎么弄的，我们的是单相编码器，用正交时，其中一个管脚接高，怎么测不出来

我试了试接高电平，发现正交解码不能计数，K60 FTM模块可以使用正交解码以外的方式计数，表示我是小白不会设置，你可以问问论坛张永超，他说可以

作者: 黯伤人 时间: 2014-3-7 18:43

浅笑一生发表于 2014-3-7 00:09
你们的这两个测速是怎么弄的，我们的是单相编码器，用正交时，其中一个管脚接高，怎么测不出来

可以有一路直接接高电平，不过只能是PHb

作者: 浅笑一生 时间: 2014-3-7 20:26

黯伤人发表于 2014-3-7 18:43
可以有一路直接接高电平，不过只能是PHb

PHB是什么意思

作者: 浅笑一生 时间: 2014-3-7 20:28

黯伤人发表于 2014-3-7 18:38
我试了试接高电平，发现正交解码不能计数，K60 FTM模块可以使用正交解码以外的方式计数，表示我是小白不会 ...

张永超是哪位大神，有他号吗

作者: 浅笑一生 时间: 2014-3-7 20:29

黯伤人发表于 2014-3-7 18:38
我试了试接高电平，发现正交解码不能计数，K60 FTM模块可以使用正交解码以外的方式计数，表示我是小白不会 ...

好吧，找到了

作者: 浅笑一生 时间: 2014-3-7 20:33

黯伤人发表于 2014-3-7 18:43
可以有一路直接接高电平，不过只能是PHb

两个管脚怎么区分PHA和PHB，我们两个管脚都试过，还是不行

作者: 黯伤人 时间: 2014-3-7 21:21

浅笑一生发表于 2014-3-7 20:33
两个管脚怎么区分PHA和PHB，我们两个管脚都试过，还是不行

我是看野火最小系统板的原理图，

作者: 流微·寒 时间: 2014-3-7 22:05

wzp1992 发表于 2014-1-5 14:11
外部计数总是有不如意的地方的，比如每日有正交计数。最好还是用DMA吧

请问用DMA怎么测速，可参考哪些资料？

作者: wzp1992 时间: 2014-3-7 22:56

流微·寒发表于 2014-3-7 22:05
请问用DMA怎么测速，可参考哪些资料？

论坛上有个什么库来着，里面有例程，具体叫什么忘了，距离上次调车太久了

作者: 流微·寒 时间: 2014-3-8 16:12

wzp1992 发表于 2014-3-7 22:56
论坛上有个什么库来着，里面有例程，具体叫什么忘了，距离上次调车太久了

求救，能不能帮忙回忆一下，具体点儿

作者: wzp1992 时间: 2014-3-9 14:40

流微·寒发表于 2014-3-8 16:12
求救，能不能帮忙回忆一下，具体点儿

http://www.znczz.com/thread-112632-1-1.html看看这个吧，里头应该有了吧

作者: xiezunlei 时间: 2014-3-9 15:35
CD4520

作者: seven7 时间: 2014-3-10 22:18

真实的谎言发表于 2014-1-5 21:33
一路正交解码一路LPTRM 正好可以搞定！不用中断好一点吧。

两边的值有对称吗。

作者: dingyongbin 时间: 2014-3-10 22:23
kokoko

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