智能车制作

标题: 摄像头平衡组小车老是往一个方向偏 [打印本页]

作者: wangxijunqd 时间: 2014-1-5 16:19
标题: 摄像头平衡组小车老是往一个方向偏
小车大体上组装好了。但是调试的时候小车老是往一个方向倒是怎么回事？影响小车平衡的因素都有哪些？求解

作者: k40368 时间: 2014-1-5 16:50

作者: k40368 时间: 2014-1-5 16:51
都要期末考了，小车表示不让调了

作者: 淡定戈 时间: 2014-1-5 17:42
平衡点有偏差

作者: 727589751 时间: 2014-1-5 18:18

作者: 拭目以待 时间: 2014-1-5 18:56
零点没调好

作者: 海豚 时间: 2014-1-5 19:23
调加速度计的静偏，就是平衡点读到的加速度计的值

作者: huang91 时间: 2014-1-5 21:37
调你的期望的倾角输入。不行加大直立的P。在不行看看波形是否滞后。

作者: Neozoic 时间: 2014-1-5 21:50
可能是平衡点调节有误差，也有可能是两个驱动能力有差别，单片机输出相同的占空比，两个电机转速可能不相同

作者: qq526744904 时间: 2014-2-11 23:45

海豚发表于 2014-1-5 19:23
调加速度计的静偏，就是平衡点读到的加速度计的值

平衡点是车垂直向上还是跑的时候的平衡点？新手求解

作者: 海豚 时间: 2014-2-15 10:31

qq526744904 发表于 2014-2-11 23:45
平衡点是车垂直向上还是跑的时候的平衡点？新手求解

车停止，在平衡位置时读角速度计读回来的值

作者: 高少 时间: 2016-12-13 21:22
楼主做摄像头直立？

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