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标题: 【摄像头组】车模现在基本上能龟速跑完赛道，主要有以下几个问题，求解答。。。 [打印本页]

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-5 23:37
标题: 【摄像头组】车模现在基本上能龟速跑完赛道，主要有以下几个问题，求解答。。。
车模现在基本上能龟速跑完赛道，但是还不太稳定，主要表现如下：
1.由于是直立车，速度控制不是很好，尤其是刚上电跑的时候，积分值和速度控制量比较大，表现在开始速度很快，后来速度慢了。
2.还是速度问题：在控制策略上，是一直匀速好，还是在直道和弯道或者其它地方速度不同？由于是直立，目标速度一直变化感觉不是很好，去年尝试过，但是没敢这么干，结果还是匀速跑的。
3.摄像头前瞻问题：由于是直立车，肯定会发生倾角，倾角变化就引起摄像头前瞻变化，固定的参数就显得很不合适了。
4.去年做直立，所以摄像头不是很了解，在方向控制上现在只是加权平均，难道跑的好的队伍都是加权平均加上转弯的一些策略吗？

对于以上问题求大神解答，或者一同做车的小伙伴一起商量商量。
或者给个调摄像头车的方向，给指条明路。

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-1-5 23:51
控制策略可以基本上沿用光电组吧除了今年的路障..

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-5 23:53

被遗忘的乌托邦发表于 2014-1-5 23:51
控制策略可以基本上沿用光电组吧除了今年的路障..

实验室已经备好砖头了。。。

作者: 张永超 时间: 2014-1-6 00:49
我的kl25无法用软件采集双路的编码器值。。。。蛋疼ing

作者: 我是大水货 时间: 2014-1-6 09:14

释是圣杰发表于 2014-1-5 23:53
实验室已经备好砖头了。。。

直接就用砖头啊？撞一下多心疼。。。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-6 09:21

我是大水货发表于 2014-1-6 09:14
直接就用砖头啊？撞一下多心疼。。。

赛道板做的砖头，软的很。。网上买的，5块呢。。被坑了。。。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-6 09:22

被遗忘的乌托邦发表于 2014-1-5 23:51
控制策略可以基本上沿用光电组吧除了今年的路障..

额。。光电就一行。。。应该肯定没法和摄像头比。。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-6 09:23

张永超发表于 2014-1-6 00:49
我的kl25无法用软件采集双路的编码器值。。。。蛋疼ing

额，。。话说兰宙不是有神马KL125的讲课吗。。

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-1-6 09:42

释是圣杰发表于 2014-1-6 09:22
额。。光电就一行。。。应该肯定没法和摄像头比。。

对于直立车来说其实没太大区别 ..

作者: xiaoboss 时间: 2014-1-6 10:33

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-6 11:09
试试提速嘛

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-1-6 12:06

释是圣杰发表于 2014-1-6 09:21
赛道板做的砖头，软的很。。网上买的，5块呢。。被坑了。。。

在哪里买的啊

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-6 19:10

鹿死谁的手发表于 2014-1-6 11:09
试试提速嘛

提速了。但是有些甩尾。。。不知改什么

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-6 19:11

527568984@qq.co 发表于 2014-1-6 12:06
在哪里买的啊

叫神马首创科技。。。

作者: 記得灬初戀。 时间: 2014-1-6 19:16
看看

作者: 記得灬初戀。 时间: 2014-1-6 19:16

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-6 19:38

释是圣杰发表于 2014-1-6 19:10
提速了。但是有些甩尾。。。不知改什么

甩尾，弯道过后甩，还是平时情况就甩

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-7 09:28

鹿死谁的手发表于 2014-1-6 19:38
甩尾，弯道过后甩，还是平时情况就甩

就是过弯后

作者: misaki_mei 时间: 2014-1-7 12:02
上视频吧

作者: 阿天是宏亲 时间: 2014-3-28 22:20

张永超发表于 2014-1-6 00:49
我的kl25无法用软件采集双路的编码器值。。。。蛋疼ing

我也遇到了这个问题怎么破？我们有同学说用393做一个硬件解码电路但是做出来貌似不能用。。。。

作者: arkey 时间: 2014-3-28 23:32
坐等大神解答，

作者: litingfeng 时间: 2014-4-27 22:23

被遗忘的乌托邦发表于 2014-1-5 23:51
控制策略可以基本上沿用光电组吧除了今年的路障..

请问前瞻变化怎么解决啊？？对图像处理方面

作者: 厚重的心 时间: 2014-5-21 00:52
楼主，什么是加权平均？

作者: 1037580733 时间: 2014-5-21 10:07
楼主遇到的问题我都有啊！只不过我现在中线提完了只不过只用了一行加权平均找不到好的方法

作者: .稲艹朲.↘ 时间: 2014-6-20 10:54
大神，看你们准备的挺早的啊，大神，你们的这些问题现在是怎么解决的，我们是直立有人知道，但是对摄像头完全不懂

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