智能车制作

标题: 小车直立问题 [打印本页]

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-7 22:45
标题: 小车直立问题
为什么我的小车一直以一个速度向前进，不会停止在一个点上面

作者: Jyoun 时间: 2014-1-7 23:03
那请问为什么会停在一个点上呢？知道了你就不会问了。

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-7 23:16

Jyoun 发表于 2014-1-7 23:03
那请问为什么会停在一个点上呢？知道了你就不会问了。

小车应该会静止在平衡点上面吗

作者: linyuesky 时间: 2014-1-8 00:24
重心!

作者: Jyoun 时间: 2014-1-8 00:26

庄炎荣发表于 2014-1-7 23:16
小车应该会静止在平衡点上面吗

平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-8 00:27

庄炎荣发表于 2014-1-7 23:16
小车应该会静止在平衡点上面吗

平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

作者: linyuesky 时间: 2014-1-8 00:27
重心!!!!

作者: Jyoun 时间: 2014-1-8 00:27

庄炎荣发表于 2014-1-7 23:16
小车应该会静止在平衡点上面吗

平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

作者: me东方飘零 时间: 2014-1-8 05:27
由于程序中设的平衡偏移了实际的平衡位置。可能你开始已经调好了，但是陀螺仪和加速度传感器的值都很容易受到环境影响，就会发生零点漂移。必须把零点漂移消除。

作者: llazy 时间: 2014-1-8 11:13
还要通过速度控制。。。

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-8 11:46

linyuesky 发表于 2014-1-8 00:24
重心!

你的意思是我的平衡角度不对吗

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-8 11:47

linyuesky 发表于 2014-1-8 00:27
重心!!!!

你的意思是我的平衡角度不对吗

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-8 11:49

me东方飘零发表于 2014-1-8 05:27
由于程序中设的平衡偏移了实际的平衡位置。可能你开始已经调好了，但是陀螺仪和加速度传感器的值都很容易受 ...

可以具体点吗

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-8 11:52

Jyoun 发表于 2014-1-8 00:26
平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

你的意思是需要速度控制吗

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-8 11:52

llazy 发表于 2014-1-8 11:13
还要通过速度控制。。。

恩，我在看一下

作者: 兰陵争信 时间: 2014-1-8 19:14
开机的时候你的目标角度和实际角度有偏差，所以车子不会静止下来的，如果速度参数调节好，可能效果好点，愚见。

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-9 22:55

兰陵争信发表于 2014-1-8 19:14
开机的时候你的目标角度和实际角度有偏差，所以车子不会静止下来的，如果速度参数调节好，可能效果好点，愚 ...

恩，我再接着研究一下，

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)