智能车制作

标题: ［Jyoun第九届记录］第五弹 考完试，刚跑起来，果断上视频给小伙伴们分享。 [打印本页]

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 10:58
标题: ［Jyoun第九届记录］第五弹 考完试，刚跑起来，果断上视频给小伙伴们分享。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjU4OTM4NDYw/v.swf

v.youku.com/v_show/id_XNjU4OTM4NDYw.html

话不多说了，不擦赛道只能是龟速。



补充内容 (2014-1-14 23:54):
http://www.znczz.com/thread-214669-1-1.html   再来一发视频

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 10:59
有3个直角。

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作者: 飞思梦想    时间: 2014-1-8 12:07
这么高的前瞻 运放了得

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-1-8 12:09
感觉电感架得好高。前瞻还很长的样子。

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作者: o0feng0o    时间: 2014-1-8 12:09
鼓掌~~ 我这几天考试只能先复习了............物理英语电路数电 尼玛一个学期没上课啊....

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作者: ljl192321    时间: 2014-1-8 12:42
这前瞻。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 12:43

旋风麦林 发表于 2014-1-8 12:09
感觉电感架得好高。前瞻还很长的样子。

只放大到了1.5v左右。能用就行，不用放大太多。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 12:43

旋风麦林 发表于 2014-1-8 12:09
感觉电感架得好高。前瞻还很长的样子。

第九届坡度最高30度，比以前大了一倍，所以前瞻要架高。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 12:44

o0feng0o 发表于 2014-1-8 12:09
鼓掌~~ 我这几天考试只能先复习了............物理英语电路数电 尼玛一个学期没上课啊....

加油

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 12:47

ljl192321 发表于 2014-1-8 12:42
这前瞻。。

前瞻咋了？

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作者: 飞瀚    时间: 2014-1-8 13:12
前瞻真的是好高啊、、、

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 13:15

飞瀚 发表于 2014-1-8 13:12
前瞻真的是好高啊、、、

规则里坡度就是30度啊，怎么能跟去年比呢？这已经是保证能上30度坡的最低高度了。

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作者: 一粒尘埃    时间: 2014-1-8 13:49
楼主，前瞻多长啊？

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作者: -Lamborghini    时间: 2014-1-8 13:52
持续关注，坐等提速

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 13:57

一粒尘埃 发表于 2014-1-8 13:49
楼主，前瞻多长啊？

50

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-1-8 14:16

Jyoun 发表于 2014-1-8 10:59
有3个直角。

规则里要求上坡角度不小于30度，目测你的前瞻有45CM了吧，那前端高度就是要26CM以上了？我现在还没把坡道考虑进去，高度只取了17CM左右，看来新车的结构的改改了。还有就是感觉的碳杆固定的不是很安全啊，不怕撞断吗？第一排的两端是你的竖直电感？呵呵

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作者: rubick    时间: 2014-1-8 14:29
凶狠的主动差速

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 14:31

蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-8 14:16
规则里要求上坡角度不小于30度，目测你的前瞻有45CM了吧，那前端高度就是要26CM以上了？我现在还没把坡道 ...

规则是不大于30度，就是说最大就是30了。我的碳杆是自己设计的快拆结构，撞断了很方便拆，主杆是60块一米的加强碳杆，基本不用考虑撞断。第一排两边确实是竖直电感。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 14:32

rubick 发表于 2014-1-8 14:29
凶狠的主动差速

@_@两边给的定pwm，刚跑起来，怎么会去弄主动差速…

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作者: rubick    时间: 2014-1-8 14:34

Jyoun 发表于 2014-1-8 14:32
@_@两边给的定pwm，刚跑起来，怎么会去弄主动差速…

转弯圆心十分靠前

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 14:37

rubick 发表于 2014-1-8 14:34
转弯圆心十分靠前

靠前瞻处理的，差速还没开始弄。电机驱动板上有两个灯的，正转蓝灯，刹车红灯，现在还没有弄速度控制。

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作者: 简单丹    时间: 2014-1-8 15:22

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2014-1-8 15:27
感觉左右转略有点不对称

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-1-8 15:27

Jyoun 发表于 2014-1-8 14:32
@_@两边给的定pwm，刚跑起来，怎么会去弄主动差速…

我的也是没弄主动差速，在弯道会自己减速，个人觉得是因为没有差速的原因

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作者: 第九届摄像头组    时间: 2014-1-8 15:29
你第几届了

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作者: iABC~    时间: 2014-1-8 15:30
你运放用哪个芯片？？

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 15:50

第九届摄像头组 发表于 2014-1-8 15:29
你第几届了

第二届。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 15:50

iABC~ 发表于 2014-1-8 15:30
你运放用哪个芯片？？

118

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作者: 茜小瓜瓜    时间: 2014-1-8 15:54
赞一个

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 15:57

被遗忘的乌托邦 发表于 2014-1-8 15:27
感觉左右转略有点不对称

基本对称的哈，赛道太多灰了。。。两圈跑都不一样。。。。另外有一个270度里头是两个直角。

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作者: 暗剑    时间: 2014-1-8 16:01

Jyoun 发表于 2014-1-8 12:43
只放大到了1.5v左右。能用就行，不用放大太多。

你是把每个电感都放到赛道中间调增益到饱和才放大到1.5v还是只能放这么大了？应该118绝对不止这个倍数的吧~？

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 16:06

暗剑 发表于 2014-1-8 16:01
你是把每个电感都放到赛道中间调增益到饱和才放大到1.5v还是只能放这么大了？应该118绝对不止这个倍数的吧 ...

只放大到了1.5v，没试过最大。赛道中间，高度30厘米，1.5v左右

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作者: 齐齐ABB    时间: 2014-1-8 16:35
挺快的啊

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 18:07

齐齐ABB 发表于 2014-1-8 16:35
挺快的啊

啥才叫慢呢？

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作者: Papaver_somnife    时间: 2014-1-8 18:38
这样的布局 感觉速度加不起来  一旦加起来 很有可能翻车 简易 改结构

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作者: 青青水草    时间: 2014-1-8 19:02

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-1-8 19:26
:D:D:D:D:D学习了

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作者: 金名先生    时间: 2014-1-8 20:07
赞

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作者: 洗脚水    时间: 2014-1-8 21:21
今天中午在优酷上找飞思卡尔，第一个视频就是你的这个视频。果断震撼了。我在以你为目标努力哦!

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作者: zhou1994    时间: 2014-1-8 21:23
还没开始考试啊。想做车，又不得不复习

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作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-1-8 22:13
狂顶！

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 22:18

Papaver_somnife 发表于 2014-1-8 18:38
这样的布局 感觉速度加不起来  一旦加起来 很有可能翻车 简易 改结构

嗯嗯，但是这已经是最低了，刚好30度。第九届规则只规定坡道小于30度，没限制坡道高度。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 22:18

洗脚水 发表于 2014-1-8 21:21
今天中午在优酷上找飞思卡尔，第一个视频就是你的这个视频。果断震撼了。我在以你为目标努力哦!

小伙伴一起加油～～努力冲进国赛。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 22:19

zhou1994 发表于 2014-1-8 21:23
还没开始考试啊。想做车，又不得不复习

川大？川大也要参加智能车了？第八届好像没看到川大的哦。

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作者: tobeabh    时间: 2014-1-8 23:09
者前瞻高度，感觉好有压力啊。。。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 23:28

tobeabh 发表于 2014-1-8 23:09
者前瞻高度，感觉好有压力啊。。。。

都说前瞻高，看看第九届规则好不好…@_@

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作者: 安安安然。    时间: 2014-1-8 23:29
好厉害的运放   请问下楼主的电感在赛道上的有效宽度是多大呢?{:soso_e179:}

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作者: 小河北    时间: 2014-1-8 23:29
元老你前瞻好高啊。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 23:32

安安安然。 发表于 2014-1-8 23:29
好厉害的运放   请问下楼主的电感在赛道上的有效宽度是多大呢?

没试过，我只要车前方60度范围就够了，够60度范围我就不管了，其实前瞻高了，线性更好，画画图算算也知道。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 23:34

小河北 发表于 2014-1-8 23:29
元老你前瞻好高啊。。

敢不敢分析一下规则？制作时候必须考虑规则里合理并且符合实际且可能出现的的极限情况。第九届坡度不是以前的15度了，要求是不大于30度，高度未知。

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作者: 安安安然。    时间: 2014-1-8 23:45

Jyoun 发表于 2014-1-8 23:32
没试过，我只要车前方60度范围就够了，够60度范围我就不管了，其实前瞻高了，线性更好，画画图算算也知道 ...

放大部分差距太大哦   请问负电源你们用的是什么芯片?

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-1-8 23:49

Jyoun 发表于 2014-1-8 12:43
第九届坡度最高30度，比以前大了一倍，所以前瞻要架高。

坡道角度大了，今年光电车轮又变小了，地盘更低了，那不是更容易擦地盘了(>﹏<)这怎么破。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 23:52

安安安然。 发表于 2014-1-8 23:45
放大部分差距太大哦   请问负电源你们用的是什么芯片?

没有负电源。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-8 23:53

旋风麦林 发表于 2014-1-8 23:49
坡道角度大了，今年光电车轮又变小了，地盘更低了，那不是更容易擦地盘了(>﹏

蹭蹭更健康。与其担心蹭地盘，你还不如多担心一下在坡道上的信号问题，光电和摄像头坡道最容易死。

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作者: 安安安然。    时间: 2014-1-8 23:55

Jyoun 发表于 2014-1-8 23:52
没有负电源。

这样也可以  之前翻过一些资料倒没有说过这芯片可以单电源供电的  学习了   我们是三个大二的做车   起步挺多问题的   

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-1-8 23:59

Jyoun 发表于 2014-1-8 23:53
蹭蹭更健康。与其担心蹭地盘，你还不如多担心一下在坡道上的信号问题，光电和摄像头坡道最容易死。

还真是诶，大坡图像也要考虑一下。

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-1-9 00:02

Jyoun 发表于 2014-1-8 23:53
蹭蹭更健康。与其担心蹭地盘，你还不如多担心一下在坡道上的信号问题，光电和摄像头坡道最容易死。

那你前瞻也就不用这么高了吧{:soso_e113:}蹭蹭更健康{:soso_e144:}

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作者: zhou1994    时间: 2014-1-9 00:16

Jyoun 发表于 2014-1-8 22:19
川大？川大也要参加智能车了？第八届好像没看到川大的哦。

有啊，不过成绩比较烂。。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-9 07:47

旋风麦林 发表于 2014-1-9 00:02
那你前瞻也就不用这么高了吧蹭蹭更健康

地盘蹭地和前瞻蹭地的效果完全不同好不好。

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作者: 246897张    时间: 2014-1-9 09:29
这舵机是开环还是闭环呀？

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作者: lions    时间: 2014-1-9 11:26
很好的呢

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-9 11:30

246897张 发表于 2014-1-9 09:29
这舵机是开环还是闭环呀？

开环，低速下舵机开环闭环基本没区别。

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作者: glacier0    时间: 2014-1-9 11:52
看到妹子了

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-9 14:06

glacier0 发表于 2014-1-9 11:52
看到妹子了

{:soso_e113:}

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作者: langling    时间: 2014-1-9 15:19
我们的高度只有你的一半呀。。确定要这么高？？

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作者: 小沫大爷    时间: 2014-1-9 15:24
跑车还带美女车模的哦~~~不错不错哦

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-9 18:55

langling 发表于 2014-1-9 15:19
我们的高度只有你的一半呀。。确定要这么高？？

看规则，自己决定。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-9 19:00

小沫大爷 发表于 2014-1-9 15:24
跑车还带美女车模的哦~~~不错不错哦

要不要曝露你是摄像头组的妹子？

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作者: 小沫大爷    时间: 2014-1-9 19:58

Jyoun 发表于 2014-1-9 19:00
要不要曝露你是摄像头组的妹子？

又不只是我是妹子~~~没什么奇怪的吧~~例行一贯作风，低调低调点好啊{:soso_e113:}

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作者: 为丞而琳    时间: 2014-1-9 21:55

蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-8 15:27
我的也是没弄主动差速，在弯道会自己减速，个人觉得是因为没有差速的原因

弯道减速是正常现象，因为你没有速度闭环，而不是没有差速

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-1-10 01:46

为丞而琳 发表于 2014-1-9 21:55
弯道减速是正常现象，因为你没有速度闭环，而不是没有差速

速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对，我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化，应该是电机有点堵转了吧，如果不是差速的原因的话，难道是入弯时车体有侧滑消耗了原来的部分动量？弯道这可以看到内侧前轮转速很慢，这是阻力增大的表现吧？还望大神不吝赐教{:soso_e113:}{:soso_e130:}

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作者: Papaver_somnife    时间: 2014-1-10 09:45

Jyoun 发表于 2014-1-8 22:18
嗯嗯，但是这已经是最低了，刚好30度。第九届规则只规定坡道小于30度，没限制坡道高度。

有没有想过 把头放低 两排电磁检测    ‘———|———’
                                                               |
                                                               |
                                                      “———|———”
                                                             后面是车体

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-10 09:53

Papaver_somnife 发表于 2014-1-10 09:45
有没有想过 把头放低 两排电磁检测    ‘———|———’
                                            ...

符合规则的情况下，如果坡度30度，坡高大于，30厘米，再低支架就蹭赛道了。跟电感布局没关系。如果前瞻太短，一定跑不快的，就像雾里行车，不用讨论短前瞻了，只有第五届电磁限制了前瞻长度。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-10 10:07

蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-10 01:46
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对，我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化， ...

转弯本来阻力就会增大。轮子摩擦赛道也会消耗动能。

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作者: 深情忆飞    时间: 2014-1-10 10:20
赞一个

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作者: 为丞而琳    时间: 2014-1-10 12:37

蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-10 01:46
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对，我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化， ...

速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速，这是不对的。没有闭环，速度不会是匀速的，很容易受到外界的干扰，比如说过弯道时就是干扰了，小车速度就会减少了。

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作者: 皓杰    时间: 2014-1-10 14:12
顶一个

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-1-10 15:39

Jyoun 发表于 2014-1-10 10:07
转弯本来阻力就会增大。轮子摩擦赛道也会消耗动能。

{:soso_e113:}嗯嗯，是的

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-1-10 15:40

为丞而琳 发表于 2014-1-10 12:37
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速，这是不对的。没有闭环，速度不会是匀速的，很容易受到外界的干扰 ...

这个我在琢磨琢磨，嘿嘿，谢大神指点

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-10 16:01
超级前瞻，速度快了会甩，所以车子重心要做好...PS：看到前瞻吓尿了

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-10 16:02

蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-10 01:46
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对，我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化， ...

怎么会   只是你的PWM输出不变而已，不代表电机会匀速的哦     不同的负载都会不一样的。每个弯道都会变化的~

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-1-10 16:29

邵志伟 发表于 2014-1-10 16:02
怎么会   只是你的PWM输出不变而已，不代表电机会匀速的哦     不同的负载都会不一样的。每个弯道都会变化 ...

懂了，灰常感谢

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-10 17:05

邵志伟 发表于 2014-1-10 16:01
超级前瞻，速度快了会甩，所以车子重心要做好...PS：看到前瞻吓尿了

嗯，我一向很注重重心的。

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-10 18:34

Jyoun 发表于 2014-1-10 17:05
嗯，我一向很注重重心的。

感觉前瞻是有点过于的高了，你底盘的话就要很重了。对电机和速度是个考验。而且这次是这种小电机，估计加减速会很不好。

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作者: happymenss    时间: 2014-1-10 18:41
厉害

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-10 19:07

happymenss 发表于 2014-1-10 18:41
厉害

头像是你的漂移车？

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-10 19:11

邵志伟 发表于 2014-1-10 18:34
感觉前瞻是有点过于的高了，你底盘的话就要很重了。对电机和速度是个考验。而且这次是这种小电机，估计加 ...

我也感觉高了，但是你能做出更低的能上30度坡的55前瞻吗？要么冒险，要么剪短前瞻，综合考虑，我还是决定就装30度。

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-10 20:00

Jyoun 发表于 2014-1-10 19:11
我也感觉高了，但是你能做出更低的能上30度坡的55前瞻吗？要么冒险，要么剪短前瞻，综合考虑，我还是决定 ...

但是你前瞻这样 很容易初赛就over...连决赛赛道都见不到。所以感觉今年有点。。。不同寻常

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-10 20:03

邵志伟 发表于 2014-1-10 20:00
但是你前瞻这样 很容易初赛就over...连决赛赛道都见不到。所以感觉今年有点。。。不同寻常

怎么说前瞻这样初赛容易over？

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作者: 达帆齐    时间: 2014-1-10 21:06
我刚刚开始搭呢  寒假 留校一会。

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-10 21:47

Jyoun 发表于 2014-1-10 20:03
怎么说前瞻这样初赛容易over？

你这个是为了坡道而特地架高的前瞻，所以你要想比别人快的话  你程序里面要花心思了。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-10 22:03

邵志伟 发表于 2014-1-10 21:47
你这个是为了坡道而特地架高的前瞻，所以你要想比别人快的话  你程序里面要花心思了。

前瞻高了也没发现什么不同，高出磁场半径大了，相同偏差时，磁感线相对电感的夹角更小，电感值变化还更线性，现在感觉比以前架的低还好用。第八届坡道不大于15度，但是电磁第三名的前瞻也很高。

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-11 00:10

Jyoun 发表于 2014-1-10 22:03
前瞻高了也没发现什么不同，高出磁场半径大了，相同偏差时，磁感线相对电感的夹角更小，电感值变化还更线 ...

嗯   敢不敢试试钛合金的支架呀~~~嘿嘿

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作者: iderbao    时间: 2014-1-11 22:01
你们是怎么把直角弯铺进去的？

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-11 22:11

iderbao 发表于 2014-1-11 22:01
你们是怎么把直角弯铺进去的？

仔细看视频就知道了。

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作者: online......    时间: 2014-1-11 22:35
不错啊。。。加油，，

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-13 14:26
自己顶一下

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作者: 东东东    时间: 2014-1-13 17:59
大神  坡道是复赛才有的吧？

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-13 18:51

东东东 发表于 2014-1-13 17:59
大神  坡道是复赛才有的吧？

好像是的，规则里有说。

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作者: 37℃    时间: 2014-1-14 09:07
求过直角弯道视频

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