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标题: 光电十字路总跑不好 [打印本页]

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-8 18:56
标题: 光电十字路总跑不好
求大神讲解

作者: huang91 时间: 2014-1-8 20:02
看通过十字的时候的波形。

作者: liningbo888 时间: 2014-1-8 20:36
同求

作者: 小河北 时间: 2014-1-8 21:06

liningbo888 发表于 2014-1-8 20:36
同求

么么哒

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-1-8 23:11

作者: IntelligentCar 时间: 2014-1-8 23:15
同求

作者: 旋风麦林 时间: 2014-1-9 00:10
我的十字丢线就直充了，进去就和普通弯道一样了，出来丢线也是直冲。现在的问题是。如果进十字时候比较歪，歪着冲进十字，然后直冲，在突然巡到线的时候会逛一下。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-9 09:01

huang91 发表于 2014-1-8 20:02
看通过十字的时候的波形。

恩恩，看了如果我们在十字路口把舵机打到中值，第一个十字还可以过去，第二个十子就过不去了，第一个事字也有点不稳

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-9 09:07
我们赛道这样的

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-9 09:09

IntelligentCar 发表于 2014-1-8 23:15
同求

我也是一样的现在必须分直道和弯道和小s，十字路分开处理，在十子路加速

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-9 15:19

IntelligentCar 发表于 2014-1-8 23:15
同求

和我们一样，丢线没处理好

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-9 15:21

旋风麦林发表于 2014-1-9 00:10
我的十字丢线就直充了，进去就和普通弯道一样了，出来丢线也是直冲。现在的问题是。如果进十字时候比较歪， ...

恩恩，丢线问题没处理太好，现在我们要分段处理P

作者: 旋风麦林 时间: 2014-1-9 16:22

我们一起走过发表于 2014-1-9 15:21
恩恩，丢线问题没处理太好，现在我们要分段处理P

现在队友搞的就是分段P

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-10 21:23

旋风麦林发表于 2014-1-9 16:22
现在队友搞的就是分段P

我们现在也是在出时子跑出去，你速度实直道速度快，弯道速度慢没

作者: 旋风麦林 时间: 2014-1-11 01:55

我们一起走过发表于 2014-1-10 21:23
我们现在也是在出时子跑出去，你速度实直道速度快，弯道速度慢没

没，一直匀速

作者: 天河之外 时间: 2014-1-11 08:32

作者: 柯南一梦 时间: 2014-1-11 09:10
你不要只盯住眼前这次的图像要结合上几次的图像一起分析..这样的十字弯道很有特别之处的当他刚进入十字和没有进入十字是有很大区别的结合几次多看看采集回来的东西你就明白其中的东西了

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-12 11:13

柯南一梦发表于 2014-1-11 09:10
你不要只盯住眼前这次的图像要结合上几次的图像一起分析..这样的十字弯道很有特别之处的当他刚进入十字和 ...

恩恩，上几次数据很重要

作者: 727589751 时间: 2014-1-12 12:54

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-30 01:06

liningbo888 发表于 2014-1-8 20:36
同求

你们倒着跑有思路没

作者: liningbo888 时间: 2014-1-30 06:11

我们一起走过发表于 2014-1-30 01:06
你们倒着跑有思路没

现在只能按着正跑的思路来调

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:23

柯南一梦发表于 2014-1-11 09:10
你不要只盯住眼前这次的图像要结合上几次的图像一起分析..这样的十字弯道很有特别之处的当他刚进入十字和 ...

能稍微说的详细点吗？？？

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 17:37
十字弯怎么样了我们是3连续十字弯，不稳速度慢哎穿道

作者: 中华旺仔 时间: 2014-4-8 19:15
学习

作者: 浅醉 时间: 2014-4-13 16:36

我们一起走过发表于 2014-1-9 15:21
恩恩，丢线问题没处理太好，现在我们要分段处理P

师弟，你分几段了？我分三段后弯道好像抽筋一样，知道没问题

作者: 李梦 时间: 2014-4-13 22:31

旋风麦林发表于 2014-1-9 00:10
我的十字丢线就直充了，进去就和普通弯道一样了，出来丢线也是直冲。现在的问题是。如果进十字时候比较歪， ...

我的问题和你一样，怎么破？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-14 08:45

李梦发表于 2014-4-13 22:31
我的问题和你一样，怎么破？

他现在解决了哦，要不我告诉你他QQ吧

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-14 08:46

浅醉发表于 2014-4-13 16:36
师弟，你分几段了？我分三段后弯道好像抽筋一样，知道没问题

两段，以后你那个p可以通过偏差计算

作者: 一一分 时间: 2014-4-20 15:51
我们光电十字路也总过不好，一过十字总能看到一个缺口，凹下去一块然后就转弯了

作者: wpgulang 时间: 2014-4-20 18:45
求告诉你们十怎么解决了的

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