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标题: 线性ccd全黑区怎么处理 [打印本页]

作者: 李梦 时间: 2014-1-8 21:08
标题: 线性ccd全黑区怎么处理
速度快了就会冲出去，因为全黑时，舵机是打直的，我想让舵机保持上一时刻的角度，怎么处理。

作者: 左岸天空 时间: 2014-1-8 22:38
每一场记录下当前值，需要保存几场数据自己定，当判断到全黑时就调用保存的上一场的值就行了吧。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-1-9 00:05
全黑是什么情况？只要不出跑到一般是不会遇到全黑啊。

作者: 第九届摄像头组 时间: 2014-1-9 09:12
看你的算法了

作者: liningbo888 时间: 2014-1-9 14:13
全黑后保持原舵量

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2014-1-15 16:11

liningbo888 发表于 2014-1-9 14:13
全黑后保持原舵量

看见波哥给人答疑呢啊哈哈

作者: 李梦 时间: 2014-1-18 09:42

左岸天空发表于 2014-1-8 22:38
每一场记录下当前值，需要保存几场数据自己定，当判断到全黑时就调用保存的上一场的值就行了吧。

是保持上一时刻舵机的角度吗？可是要是这么做的话，如果是大s的话，就会出去打转。

作者: 李梦 时间: 2014-1-18 09:43

liningbo888 发表于 2014-1-9 14:13
全黑后保持原舵量

不行啊，遇到大s,会出去打转

作者: 左岸天空 时间: 2014-1-18 10:49

李梦发表于 2014-1-18 09:42
是保持上一时刻舵机的角度吗？可是要是这么做的话，如果是大s的话，就会出去打转。

看图像，每个处理办法都不可能兼顾所有赛道元素的，具体是怎么丢线的分别处理。

作者: liningbo888 时间: 2014-1-18 11:23
不开电机，在赛道上推一圈就会发现问题

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-14 08:48
急弯道冲出去吧

作者: 翔空 时间: 2016-4-5 22:37
时间过去好久了，不知道还有没有人回答，我也遇到同样的问题了

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