智能车制作
标题:
四轴入门级飞控,kk,mwc,mk 代码下载
[打印本页]
作者:
yu_tian
时间:
2014-1-10 16:09
标题:
四轴入门级飞控,kk,mwc,mk 代码下载
四轴,这个东东其实上个世纪就有了,作为一种特殊的垂直起降飞机,但是限于当时的动力发展和控制系统的问题(因为四轴的机动性是要考四个旋翼产生合力来推动的,所以推重比至少要2以上),就淘汰了,知道20世纪末,电子行业,半导体发展迅速,才为四轴的发展奠定了理论基础和物质基础。好多人只是从 《
3 idiots
》 中才知道有这么个东东,其实不然。90年代就有的较大的发展。这个是宾夕法尼亚大学的四轴,代表较高世界水11平
也许有人会问为什么需要飞控板?
答:如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
对于四轴飞控,现在市面上比较流行的有 入门级的kk 及kk的改进版:kk_c,kk_f等;mwc,德国有一家mk,这几个都是开源的,代码可以在官网下载 mwc官网 22 ,kk的经过改进后有了自稳功能了,其他2个会比kk好一点。 之余什么玉兔之类的国内品牌,是在不咋的 航拍界比较知名的就是大疆了 其中的naza系列、
WooKong-M
系列都是高端产品。naza,2000多,有自稳,自动返航,carefree等,
WooKong-M的就得5000以上了 ,四轴航拍基本普遍性质的飞控。
kk飞控代码下载33
各类飞控优劣比较 44下载x[url=]附件[/url]
作者:
yu_tian
时间:
2014-1-10 18:36
见文本文档
作者:
A楼飘房
时间:
2014-1-11 15:18
作者:
梦小孩
时间:
2014-1-11 19:08
拜读。
作者:
hbuzxd
时间:
2014-1-21 11:56
作者:
HOLKIN
时间:
2014-5-8 17:17
谢谢啦
作者:
zheng731
时间:
2014-5-11 21:17
谢谢啦
作者:
603133791
时间:
2014-6-28 15:40
拜读。
作者:
herrycheung
时间:
2016-3-2 16:34
草泥马
作者:
brightjeep
时间:
2016-3-10 22:23
学习一下四轴飞行器
作者:
brightjeep
时间:
2016-3-10 22:26
学习学习飞控
作者:
霖之宇
时间:
2016-3-12 14:14
还不错
作者:
林_谷生
时间:
2016-5-1 14:44
:):)
作者:
左手倒影
时间:
2016-5-30 21:06
好好 顶一下
作者:
心累666
时间:
2016-9-18 19:12
:):):):)
作者:
luojialei1995
时间:
2016-12-17 21:42
你让我说什么好
作者:
znjqr
时间:
2016-12-18 13:28
拜读,支持一下 楼主加油
作者:
xiaozeng123
时间:
2017-12-28 13:28
什么鬼,下载的记事本格式文件,打开里面的网址已失效。
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2