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标题: 电磁的避障 [打印本页]

作者: Evo 时间: 2014-1-11 09:10
标题: 电磁的避障
大家准备采用什么方案？我最近看好像大家都准备用超声波

作者: fsd0606 时间: 2014-1-11 11:52
还有好的方案吗？？求指教

作者: Evo 时间: 2014-1-11 13:39

fsd0606 发表于 2014-1-11 11:52
还有好的方案吗？？求指教

超声波具体是什么方案啊？如果是测距的话，那不得时时放出和接受信号吗？那样会占用CPU吧？

作者: fsd0606 时间: 2014-1-13 11:10
占用cpu是没办法呀，但可以间断的发送接收吗.....

作者: Evo 时间: 2014-1-13 13:59

fsd0606 发表于 2014-1-13 11:10
占用cpu是没办法呀，但可以间断的发送接收吗.....

这样会不会影响信号的采集啊？有没有用红外避障的？具体还得做出车来试试才知道啊。。。。

作者: 听海观月 时间: 2014-1-13 14:20

Evo 发表于 2014-1-13 13:59
这样会不会影响信号的采集啊？有没有用红外避障的？具体还得做出车来试试才知道啊。。。。

红外很不稳妥的

作者: Evo 时间: 2014-1-13 14:48

听海观月发表于 2014-1-13 14:20
红外很不稳妥的

怎么说呢？

作者: tobeabh 时间: 2014-1-13 22:44
中断法发送和接收，浪费不了多少CPU

作者: Evo 时间: 2014-1-14 08:52

tobeabh 发表于 2014-1-13 22:44
中断法发送和接收，浪费不了多少CPU

在我想，测距的话是时间X声速（340m/s）/2 算乘除法的话。。。。

作者: tobeabh 时间: 2014-1-14 21:53

Evo 发表于 2014-1-14 08:52
在我想，测距的话是时间X声速（340m/s）/2 算乘除法的话。。。。

K60无压力，哈哈

作者: Evo 时间: 2014-1-15 11:07

tobeabh 发表于 2014-1-14 21:53
K60无压力，哈哈

我用xs啊啊。。。。

作者: 听海观月 时间: 2014-1-22 16:47

Evo 发表于 2014-1-13 14:48
怎么说呢？

黑色的砖头，对红外来说是接收不到的，如果你用红外对管的话只能说是检测白色路面，检测不到的时候判别为砖头，可是你的红外检测到边缘线的话怎么办呢，所以不是很稳妥

作者: 听海观月 时间: 2014-1-22 16:48

Evo 发表于 2014-1-13 14:48
怎么说呢？

喔，忘了你是电磁了，电磁还好点

作者: Evo 时间: 2014-1-25 20:33

听海观月发表于 2014-1-22 16:48
喔，忘了你是电磁了，电磁还好点

我想到了可不可以这样我用红外向前下方发出信号，检测白色赛道信号，直到检测到障碍，不反馈信号，就说明有障碍物了

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