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标题: 陀螺仪积分求角度的程序 [打印本页]

作者: m511342493 时间: 2014-1-12 16:59
标题: 陀螺仪积分求角度的程序
各位大神，本人新手，不知道求角度这个用程序怎么实现啊，网上找了几天也没找见有用的啊

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-1-12 17:01
a=read();
b+=a;

作者: hemeihang 时间: 2014-1-12 17:06
GZ=GZ+(ggz-Gz_offset)*5/1000;
其实就是
这一次的角度=上一次的角度+陀螺仪测的的角速度*时间
时间一般取5ms

作者: 邵志伟 时间: 2014-1-12 19:26

灰原姐姐发表于 2014-1-12 17:01
a=read();
b+=a;

灰原姐姐又回家看看啦

作者: Jyoun 时间: 2014-1-12 19:40

灰原姐姐发表于 2014-1-12 17:01
a=read();
b+=a;

灰姐姐现身～

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-1-13 23:09

Jyoun 发表于 2014-1-12 19:40
灰姐姐现身～

喵~~

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