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标题: 直立速度 [打印本页]

作者: 雨晴 时间: 2014-1-13 10:12
标题: 直立速度
车车跑一下！停一下！又继续跑！又停一下！神人！求指导！3Q!

作者: 雨晴 时间: 2014-1-13 10:56
自己顶起啦！大神！help！

作者: llazy 时间: 2014-1-13 19:57
程序问题，自己找。再个就是问师兄啦。。。

作者: 雨晴 时间: 2014-1-13 22:38

llazy 发表于 2014-1-13 19:57
程序问题，自己找。再个就是问师兄啦。。。

我逗是师兄呀！木有师兄问啊！在你论坛里面寻师兄啊！你是四川人？

作者: 凝风炫魂 时间: 2014-1-14 01:11
你的速度控制周期可能太频繁了，让速度控制周期稍微长一些试试

作者: 雨晴 时间: 2014-1-14 09:08

凝风炫魂发表于 2014-1-14 01:11
你的速度控制周期可能太频繁了，让速度控制周期稍微长一些试试

呃。。。100ms官方的。。。貌似没那么快短啊。。。

作者: llazy 时间: 2014-1-14 10:38

雨晴发表于 2014-1-13 22:38
我逗是师兄呀！木有师兄问啊！在你论坛里面寻师兄啊！你是四川人？

我在四川读书，在这里做车，你的问题我们之前也遇到过，如果你完全是按照官方的话，也可能是直立参数没调好，不要按照官方的参数调，直接自己往上加，慢慢调参数。

作者: 凝风炫魂 时间: 2014-1-14 18:55
你要清楚直立环和速度环每个参数的作用，你如果直立的不会抖的话那么直立就没问题的，再者就是看你自己的时序了，官方的方案那是按照人家那个cpu来设置的，你自己的芯片的时序当然要改啦

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