智能车制作
标题:
K10的硬件IIC 连续读取相连寄存器的值 读出来的数据是一样的
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作者:
Element.
时间:
2014-1-14 15:29
标题:
K10的硬件IIC 连续读取相连寄存器的值 读出来的数据是一样的
硬件IIC,连续读取(发送一次地址,中间ACK,)连续读多个寄存器。第二轮读的时候的数据全是一样的,和第一轮最后一个数字是一样的。
如果一个一个的读寄存器,这样中间需要加5US延时,不加延时,相连读出的数据又是一样的。
大家用数字 加速度/陀螺仪 都是IIC的吗? 你们都是软件IIC 还是硬件IIC?
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