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标题: 直立车发生莫名其妙的问题!!!!! [打印本页]

作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-1-15 10:23
标题: 直立车发生莫名其妙的问题!!!!!
之前车子都比较正常,不说完全静止直立,小范围直立是没有问题的,昨天车子就不听话了,莫名其妙打转,当我角度很小的时候,或者说是给一个纯占空比,100的精度,10的占空比,只有一个轮子转,如果我换PWM输入接口,那么轮子现象交换,是电路驱动模块的问题吗?还是什么?请大家帮帮忙。

作者: huang91    时间: 2014-1-15 11:07
用示波器看看4路PWM输出是否正常.
作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-1-15 11:49
huang91 发表于 2014-1-15 11:07
用示波器看看4路PWM输出是否正常.

你会明显发现,当角度很小的时候,只有一个轮子在转

作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-1-15 14:30
huang91 发表于 2014-1-15 11:07
用示波器看看4路PWM输出是否正常.

真的是PWM输出的问题,我换了四路PWM,就可以了





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