智能车制作

标题: KL25直立车测速问题 [打印本页]

作者: icebingbin 时间: 2014-1-15 21:26
标题: KL25直立车测速问题
小车终于能站起来了。。现在需要加入速度闭环，但是查手册的时候发现TPM没有正交解码这个功能，LPTMR也只有一个计数寄存器，无法同时测两个电极的转速。想过输入捕捉，但是靠输入捕捉的中断计数就需要大量的中断去响应，进入直立程序需要关中断也会影响测速，各位大神有什么好办法进行脉冲计数么？都快急死了。。。。

作者: huang91 时间: 2014-1-15 22:28
[attach]54910[/attach]

作者: 张永超 时间: 2014-1-15 22:42
那个。。tpm模块有一个外部参考时钟。。一共两个引脚。。。分别为b16引脚和b17引脚。。

作者: 张永超 时间: 2014-1-15 22:44
我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-14 16:36

张永超发表于 2014-1-15 22:44
我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

请问大神有关TPM的脉冲计数和输入捕捉是同一种功能吗?

作者: 志愿者哈哈 时间: 2014-5-14 15:41

张永超发表于 2014-1-15 22:44
我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

大神，，，请问速度怎么测得？谢谢指导

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)