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标题: 求助：用L3G4200D的进 [打印本页]

作者: 少年梦 时间: 2014-1-16 11:57
标题: 求助：用L3G4200D的进
用k60调试陀螺仪，数值一直无变化，求助啊
附上程序：
#define WHO_AM_I  0x0F
#define CTRL_REG1 0x20
#define CTRL_REG2 0x21
#define CTRL_REG3 0x22
#define CTRL_REG4 0x23
#define CTRL_REG5 0x24
#define OUT_X_L 0x28
#define OUT_X_H 0x29
#define OUT_Y_L 0x2A
#define OUT_Y_H 0x2B
#define OUT_Z_L 0x2C
#define OUT_Z_H 0x2D

#define SlaveAddress1 0xD2
void L3G400D_Init()
{ I2C_init(I2C0);
  I2C_WriteAddr(I2C0, SlaveAddress1, CTRL_REG1, 0x0f); //
  I2C_WriteAddr(I2C0, SlaveAddress1, CTRL_REG2, 0x00); //
  I2C_WriteAddr(I2C0, SlaveAddress1, CTRL_REG3, 0x08); //
  I2C_WriteAddr(I2C0, SlaveAddress1, CTRL_REG4, 0x30); //
  I2C_WriteAddr(I2C0, SlaveAddress1, CTRL_REG5, 0x00); //
}
void main()
{ uart_init (UART1,115200);

L3G400D_Init();
while(1)
{
   buf[0]  = I2C_ReadAddr(I2C0, SlaveAddress1, OUT_X_L);//buf[]是u8型的
   buf[1]  = I2C_ReadAddr(I2C0, SlaveAddress1, OUT_X_H);

   temp=buf[1]<<8+buf[0];//temp是int型的
printf("%d\n",temp);

}
}

作者: Sailing7 时间: 2014-1-16 13:58
网友说是开漏。。有没有这个呢。。你测试一下，可以给我说一下哈。。

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-1-16 22:19
#define SlaveAddress1 0xD2

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-1-16 22:21
这个有问题野火库中实际的SlaveID = ( SlaveID << 1 ) | Mode ; //确定写地址和读地址

作者: 少年梦 时间: 2014-1-16 23:32

wojiaohaomi 发表于 2014-1-16 22:21
这个有问题野火库中实际的SlaveID = ( SlaveID

恩我发现这个问题了，我把slaveaddress改为了0x69，还是出不来，就是显示65535，话说你有这个程序不，发给我看看

作者: 15123as 时间: 2014-3-2 20:06

wojiaohaomi 发表于 2014-1-16 22:21
这个有问题野火库中实际的SlaveID = ( SlaveID

可以给我发一份陀螺仪的那个程序吗？

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-3-2 20:57

15123as 发表于 2014-3-2 20:06
可以给我发一份陀螺仪的那个程序吗？

现在没有用这款陀螺仪了，改用其他方案了

作者: 15123as 时间: 2014-3-9 14:33

少年梦发表于 2014-1-16 23:32
恩我发现这个问题了，我把slaveaddress改为了0x69，还是出不来，就是显示65535，话说你有这个程序不，发给 ...

你最后怎么解决的？我一直是32640

作者: hu9977 时间: 2015-1-4 18:51
把temp的int改成short

作者: 孤单 时间: 2015-1-6 17:26
楼主你的L3G4200D最后怎么解决的，我穿回来的一直是定值，不会变，有空解惑一下吗

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