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标题: 小伙伴们一定要保证赛道干净无灰啊，不然就会这样… [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-1-17 09:29
标题: 小伙伴们一定要保证赛道干净无灰啊，不然就会这样…
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扫了下灰，擦了擦轮子，提了点脉冲，只有半圈的效果，然后就是各种漂移跟推头了@_@根本跑不起一圈

这速度大约2.5米/秒，要是不擦干净赛道并保持无灰，2.5米的情况下跑不到一圈就会开始打滑。
提速秘诀之一，勤擦赛道～～～～

作者: Jyoun 时间: 2014-1-17 09:34
v.youku.com/v_show/id_XNjYyNjk2NjYw.html
这个漂移更明显→_→

作者: turfury00 时间: 2014-1-17 09:37

好快的进度

作者: 我是大水货 时间: 2014-1-17 09:49
秘诀之二常擦轮胎

作者: 释是圣杰 时间: 2014-1-17 10:06

作者: Jyoun 时间: 2014-1-17 10:32

我是大水货发表于 2014-1-17 09:49
秘诀之二常擦轮胎

嘿嘿～这条必须在赛道干净的前提下，不然就只有半圈效果

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-1-17 11:47
为什么感觉在弯道的时候转不动呢

作者: Jyoun 时间: 2014-1-17 11:50

527568984@qq.co 发表于 2014-1-17 11:47
为什么感觉在弯道的时候转不动呢

转同一个弯道，舵机转向越小，越省轮子，速度也越快。另外赛道很脏有点打滑可能也是造成你这种感觉的原因。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-17 11:52

527568984@qq.co 发表于 2014-1-17 11:47
为什么感觉在弯道的时候转不动呢

转同一个弯道，舵机转向越小，越省轮子，速度也越快。另外赛道很脏有点打滑可能也是造成你这种感觉的原因。

作者: 小沫大爷 时间: 2014-1-17 12:36
好的，绝对注意了

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-1-17 13:04
嗯，赛道对车有很大影响

作者: 轻风鹤舞 时间: 2014-1-17 17:02

作者: 江上远帆 时间: 2014-1-17 20:53

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-18 00:58

Jyoun 发表于 2014-1-17 11:50
转同一个弯道，舵机转向越小，越省轮子，速度也越快。另外赛道很脏有点打滑可能也是造成你这种感觉的原因 ...

越省轮子 ? 舵机打得小了怎么实现内切呢

作者: -Lamborghini 时间: 2014-1-18 08:51
受教了啊、、我的车就快跑起来了、、

作者: Jyoun 时间: 2014-1-18 08:57

安安安然。发表于 2014-1-18 00:58
越省轮子 ? 舵机打得小了怎么实现内切呢

打得小并不是说不打够，内切并不是要转角大，而是要提前转。很多人误以为转角越大越内切，转角大了只会更费轮子，增大轮子磨损，达不到高速。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-18 08:58

安安安然。发表于 2014-1-18 00:58
越省轮子 ? 舵机打得小了怎么实现内切呢

打得小并不是说不打够，内切并不是要转角大，而是要提前转。很多人误以为转角越大越内切，转角大了只会更费轮子，增大轮子磨损，达不到高速。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-18 09:06

安安安然。发表于 2014-1-18 00:58
越省轮子 ? 舵机打得小了怎么实现内切呢

而且，无论如何控制，高速情况下一定会有轮子的滑动摩擦，而把前轮的这种滑动摩擦减到最小，也就得到了最高的转弯效率，也就最省轮子，这时轮子的相对转角也最小，但是这个小不是说不转够。

作者: 不扫一屋 时间: 2014-1-18 09:09
受教！

作者: 若要走 时间: 2014-1-18 10:58

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-18 22:11

Jyoun 发表于 2014-1-18 09:06
而且，无论如何控制，高速情况下一定会有轮子的滑动摩擦，而把前轮的这种滑动摩擦减到最小，也就得到了最 ...

学习了 ,请问下你的电机会对运放信号产生影响吗? 我们的影响挺大的不知道是否是电路问题

作者: Jyoun 时间: 2014-1-18 22:43

安安安然。发表于 2014-1-18 22:11
学习了 ,请问下你的电机会对运放信号产生影响吗? 我们的影响挺大的不知道是否是电路问题

不用猜了，就是电路问题。

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-19 00:08

Jyoun 发表于 2014-1-18 22:43
不用猜了，就是电路问题。

..看来运放真是大问题

作者: Jyoun 时间: 2014-1-19 00:18

安安安然。发表于 2014-1-19 00:08
..看来运放真是大问题

最可能是主板地线混乱。

作者: 60飘过 时间: 2014-1-19 00:47
把回复看了一遍，学习了

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-19 01:15

Jyoun 发表于 2014-1-19 00:18
最可能是主板地线混乱。

混乱? 是指太多地线吗? 能不能整片不用的都用来当地?

作者: Jyoun 时间: 2014-1-19 08:59

安安安然。发表于 2014-1-19 01:15
混乱? 是指太多地线吗? 能不能整片不用的都用来当地?

电机驱动的地必须跟其他地分开。

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-20 00:06

Jyoun 发表于 2014-1-19 08:59
电机驱动的地必须跟其他地分开。

分开?我们现在是从电源接两条线一条到驱动一条到其他这样算分开么

作者: Jyoun 时间: 2014-1-20 07:42

安安安然。发表于 2014-1-20 00:06
分开?我们现在是从电源接两条线一条到驱动一条到其他这样算分开么

算，这样处理效果已经可以很好了。

作者: 安安安然。 时间: 2014-1-20 08:23

Jyoun 发表于 2014-1-20 07:42
算，这样处理效果已经可以很好了。

如果串个电感或并个电容会好一点吧? 还有我想请问下你的运放是否一开机效果就很好呢? 我们的放到跑道上开机会有一段缓慢的上升期,并在一段时间后到达稳定值关电后重新开机又会那样

作者: Jyoun 时间: 2014-1-20 08:52

安安安然。发表于 2014-1-20 08:23
如果串个电感或并个电容会好一点吧? 还有我想请问下你的运放是否一开机效果就很好呢? 我们的放到跑道上 ...

串电感并电容有效果，但是不用也差不多。运放没有你说的现象，开机延时200ms就可以正常采ad。

作者: 避风港1717 时间: 2014-1-20 08:52

作者: 37℃ 时间: 2014-3-8 14:31
目测你的传感器高度有30公分高吧？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-8 19:38

37℃ 发表于 2014-3-8 14:31
目测你的传感器高度有30公分高吧？

恩，对。33

作者: 37℃ 时间: 2014-3-8 21:51

Jyoun 发表于 2014-3-8 19:38
恩，对。33

你是怎么做到这么高的情况下让传感器还能有变化啊，我昨天试了下到30cm后能检测到明显的信号，但很大范围传感器的值都不变了，而且这个也符合实际理论呀，难道你的偏移量是用的左右传感器？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-8 23:30

37℃ 发表于 2014-3-8 21:51
你是怎么做到这么高的情况下让传感器还能有变化啊，我昨天试了下到30cm后能检测到明显的信号，但很大范围 ...

测法有问题吧，不可能大范围不变化的。

作者: 37℃ 时间: 2014-3-9 14:04

Jyoun 发表于 2014-3-8 23:30
测法有问题吧，不可能大范围不变化的。

你是水平测的吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-9 16:30
是的

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