智能车制作

标题: 请问为什么直立的时候给定角度在调试的过程会变化 [打印本页]

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-18 10:09
标题: 请问为什么直立的时候给定角度在调试的过程会变化
如题

作者: lxw_potato 时间: 2014-1-18 11:56
陀螺仪温漂吧！

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-18 12:08

lxw_potato 发表于 2014-1-18 11:56
陀螺仪温漂吧！

复位之后还是一样的

作者: lxw_potato 时间: 2014-2-11 10:54

庄炎荣发表于 2014-1-18 12:08
复位之后还是一样的

陀螺仪温漂和环境及温度有很大关系，复位不起作用。回复晚了，不好意思！

作者: Xiang0v1 时间: 2014-3-10 21:49

lxw_potato 发表于 2014-2-11 10:54
陀螺仪温漂和环境及温度有很大关系，复位不起作用。回复晚了，不好意思！

怎么解决温漂问题呢？

作者: lxw_potato 时间: 2014-3-12 11:06
自适应算法或者更换稳定性好的陀螺仪

作者: lxw_potato 时间: 2014-3-12 11:07

Xiang0v1 发表于 2014-3-10 21:49
怎么解决温漂问题呢？

自适应算法或者更换稳定性好的陀螺仪

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