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标题: 帮忙看看直立的图像 [打印本页]

作者: Sailing7 时间: 2014-1-18 17:11
标题: 帮忙看看直立的图像
本帖最后由 Sailing7 于 2014-1-18 17:12 编辑

[attach]55035[/attach]file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/1035125725/QQ/WinTemp/RichOle/X@QLI9NAN]%7BJO~0NLSRWJ%255.jpg大神帮我看看，红的陀螺仪。亮黄的加速度。浅色的角度、、、。。。希望能够给指出什么问题。。在此谢过。。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-18 17:15
有过冲啊角度

作者: huang91 时间: 2014-1-18 17:17
上位机不错。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-18 17:24

huang91 发表于 2014-1-18 17:17
上位机不错。

上位机一看就是FREE CAR

作者: Sailing7 时间: 2014-1-18 17:47

huang91 发表于 2014-1-18 17:17
上位机不错。

图像求分析。。。

作者: huang91 时间: 2014-1-18 17:49

鹿死谁的手发表于 2014-1-18 17:24
上位机一看就是FREE CAR

[attach]55038[/attach]

那这个呢？

作者: huang91 时间: 2014-1-18 17:53
不知道你怎么滤的，看样子是陀螺仪的系数太大了。

作者: xiang1 时间: 2014-1-18 18:02
本帖最后由 xiang1 于 2014-1-18 18:05 编辑

[attach]55039[/attach]角度滞后，而且还过冲了。陀螺仪比例因子没调好。

作者: Sailing7 时间: 2014-1-18 18:10

huang91 发表于 2014-1-18 17:53
不知道你怎么滤的，看样子是陀螺仪的系数太大了。

[attach]55040[/attach]官方方案。。。。这个的能够使用不。。。

作者: Sailing7 时间: 2014-1-18 18:11

xiang1 发表于 2014-1-18 18:02
角度滞后，而且还过冲了。陀螺仪比例因子没调好。

角度之后这个怎么调节。。。

作者: huang91 时间: 2014-1-18 18:13

Sailing7 发表于 2014-1-18 18:10
官方方案。。。。这个的能够使用不。。。

不行，不过比之前的那个好，继续往你调的那个方向调。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-18 18:54

huang91 发表于 2014-1-18 17:49
那这个呢？

吊

作者: Sailing7 时间: 2014-1-18 21:01
本帖最后由 Sailing7 于 2014-1-18 21:05 编辑

huang91 发表于 2014-1-18 18:13
不行，不过比之前的那个好，继续往你调的那个方向调。

[attach]55042[/attach]指点一下这个图像吧。。谢谢。。。 [attach]55044[/attach]

作者: Sailing7 时间: 2014-1-18 21:02

xiang1 发表于 2014-1-18 18:02
角度滞后，而且还过冲了。陀螺仪比例因子没调好。

[attach]55043[/attach]

能指点一下这个图吗？谢谢。。

作者: Sailing7 时间: 2014-1-19 10:04
[attach]55055[/attach][attach]55052[/attach][attach]55056[/attach][attach]55054[/attach]大神帮我看看今天的图像怎么样了。。从第二个图看感觉还是有一点过冲和滞后，第一个和第二个是一个图的。。。。。

作者: 若要走 时间: 2014-1-19 21:26

作者: Sailing7 时间: 2014-1-19 21:33

若要走发表于 2014-1-19 21:26

回答我一下啊。，。。

作者: kicker 时间: 2014-1-19 21:36

Sailing7 发表于 2014-1-19 21:33
回答我一下啊。，。。

最后两个图直立绝对没问题

作者: Sailing7 时间: 2014-1-19 21:41

kicker 发表于 2014-1-19 21:36
最后两个图直立绝对没问题

一个程序测的，第一个和第二个是一个图，第二个将时间拉断了。。
今天调的过程中，平衡点震动的他别厉害。这个我该怎么处理呢。。。

作者: kicker 时间: 2014-1-19 21:49
不要死区，如果平衡点震动的话，那还是波形的问题，你倒数第二个图好像有过冲，看得不太清楚

作者: 若要走 时间: 2014-1-20 12:25

kicker 发表于 2014-1-19 21:36
最后两个图直立绝对没问题

我只是打酱油的，早已退出“江湖”

作者: 若要走 时间: 2014-1-20 12:25

kicker 发表于 2014-1-19 21:36
最后两个图直立绝对没问题

我只是打酱油的，早已退出“江湖”{:soso_e113:}

作者: xiang1 时间: 2014-1-21 13:47

Sailing7 发表于 2014-1-19 10:04
大神帮我看看今天的图像怎么样了。。从第二个图看感觉还是有一点过冲和滞后，第一个和第二个是一个图的。 ...

积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补偿时间给3 ，调节陀螺仪比例因子就行了。

作者: xiang1 时间: 2014-1-21 13:50

xiang1 发表于 2014-1-21 13:47
积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补 ...

积分时间是5毫秒

作者: Sailing7 时间: 2014-1-21 16:33

xiang1 发表于 2014-1-21 13:47
积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补 ...

多谢。之前的路走点弯，刚刚挖到2.0 的代码。。谢谢。

作者: Sailing7 时间: 2014-1-23 13:41
最新进展http://www.znczz.com/thread-214939-1-1.html

作者: 那李真美 时间: 2014-1-27 17:57
追踪有过冲啊

作者: anmo 时间: 2014-3-16 21:40
楼主的上位机是什么有木有下载地址啊谢谢了（你这个看起来挺不错的）

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