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标题: 求助舵机控制 [打印本页]

作者: 彼岸花开洒落 时间: 2014-1-19 16:47
标题: 求助舵机控制
大家都用的什么控制方法？小车在转弯处左右摆啊。

作者: 乌鸦的炸酱面 时间: 2014-1-19 16:52
过弯看着还正常点，直道左右乱摆

作者: 简单丹 时间: 2014-1-19 18:07
采集程序的问题吧？

作者: 张永超 时间: 2014-1-19 18:09
怀疑是赛道采集出问题。。。。舵机控制推荐使用位置式pd

作者: 彼岸花开洒落 时间: 2014-1-19 18:18

张永超发表于 2014-1-19 18:09
怀疑是赛道采集出问题。。。。舵机控制推荐使用位置式pd

位置式pd这个怎么调？程序怎么加？能否给点思路？

作者: mnh999 时间: 2014-2-27 19:43
同求

作者: 云南白药 时间: 2014-5-21 21:01
可以参考一下这个

作者: 冬雨 时间: 2014-7-7 18:45

云南白药发表于 2014-5-21 21:01
可以参考一下这个

你们用位置式跑的怎么样？最多能够达到几米？？？

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-11 16:34

云南白药发表于 2014-5-21 21:01
可以参考一下这个

这个偏差怎么计算得来？

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