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标题: 平衡小车的平衡点自己变化，并且变化幅度很大是怎么回事 [打印本页]

作者: wangxijunqd 时间: 2014-1-19 17:18
标题: 平衡小车的平衡点自己变化，并且变化幅度很大是怎么回事
平衡小车的陀螺仪模块的中值老是变化，小车老是自己偏，这是怎么回事。用的卡尔曼滤波

作者: 张永超 时间: 2014-1-19 18:05
传说中的温飘。。开机自动检测零点

作者: huang91 时间: 2014-1-19 18:41
卡尔曼滤波不是同时矫正了角速度吗？

作者: wangxijunqd 时间: 2014-1-19 19:23

张永超发表于 2014-1-19 18:05
传说中的温飘。。开机自动检测零点

开机总动检测零点怎么做？求救

作者: wen123 时间: 2014-1-20 11:55
看我的那篇文章！！！

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