智能车制作

标题: 你们是怎么去判断电磁直角的？ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-1-19 21:18
标题: 你们是怎么去判断电磁直角的？
我用三个竖直的电感去判断，发现和其他路径有冲突。你们呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

作者: 彼岸花开洒落 时间: 2014-1-20 09:03

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

能否给个视频链接呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-20 10:11

彼岸花开洒落发表于 2014-1-20 09:03
能否给个视频链接呢？

点我论坛主页主题里有。

作者: BMN李 时间: 2014-1-20 16:47

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

不判断不用后轮差速？我们赛道是正规的直角，你视频那个似乎有弧度。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-20 16:50

BMN李发表于 2014-1-20 16:47
不判断不用后轮差速？我们赛道是正规的直角，你视频那个似乎有弧度。。。

没有弧度哈，仔细看导线，直直的90度。差速是转弯都要用的。

作者: BMN李 时间: 2014-1-20 16:55

Jyoun 发表于 2014-1-20 16:50
没有弧度哈，仔细看导线，直直的90度。差速是转弯都要用的。

好嘛，我错了。大神，求大腿。

作者: BMN李 时间: 2014-1-20 20:44

Jyoun 发表于 2014-1-20 16:50
没有弧度哈，仔细看导线，直直的90度。差速是转弯都要用的。

又是两排电感？前二，后二？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-20 21:16

BMN李发表于 2014-1-20 20:44
又是两排电感？前二，后二？

前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

作者: BMN李 时间: 2014-1-21 12:20

Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16
前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

直角能正常打角了，但是速度快了，经常冲出跑道外再转回来，这个是什么问题？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 12:49

BMN李发表于 2014-1-21 12:20
直角能正常打角了，但是速度快了，经常冲出跑道外再转回来，这个是什么问题？

丢线没处理好。

作者: BMN李 时间: 2014-1-21 13:58

Jyoun 发表于 2014-1-21 12:49
丢线没处理好。

出跑道前都已经打角了哒，是跑道太滑了么？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 17:18

BMN李发表于 2014-1-21 13:58
出跑道前都已经打角了哒，是跑道太滑了么？

有可能。

作者: BMN李 时间: 2014-1-21 18:02

Jyoun 发表于 2014-1-21 17:18
有可能。

速度慢能正常跑完全程，速度快了就各种出界，这个该怎么处理了？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 18:08

BMN李发表于 2014-1-21 18:02
速度慢能正常跑完全程，速度快了就各种出界，这个该怎么处理了？

优化路径算法。多擦赛道多擦轮子。

作者: BMN李 时间: 2014-1-21 18:16

Jyoun 发表于 2014-1-21 18:08
优化路径算法。多擦赛道多擦轮子。

我用了一个公式，不做任何处理，跑道都能正常跑完。对于这，是好算法么？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 18:27

BMN李发表于 2014-1-21 18:16
我用了一个公式，不做任何处理，跑道都能正常跑完。对于这，是好算法么？

这个不一定的，得看写的公式好不好了。

作者: BMN李 时间: 2014-1-21 18:29

Jyoun 发表于 2014-1-21 18:27
这个不一定的，得看写的公式好不好了。

由物理知识推导的，用ADC获得的电压计算。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 19:08

BMN李发表于 2014-1-21 18:29
由物理知识推导的，用ADC获得的电压计算。

路径没那么简单能算好，感觉你这样只是处理了ad值和偏差的线性关系。

作者: BMN李 时间: 2014-1-21 20:49

Jyoun 发表于 2014-1-21 19:08
路径没那么简单能算好，感觉你这样只是处理了ad值和偏差的线性关系。

十字没有特别去判断都正常过去了。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 21:20

BMN李发表于 2014-1-21 20:49
十字没有特别去判断都正常过去了。

不正常过还要怎么过？

作者: BMN李 时间: 2014-1-21 21:27

Jyoun 发表于 2014-1-21 21:20
不正常过还要怎么过？

不进弯，沿另一边跑道跑了。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-22 06:36

BMN李发表于 2014-1-21 21:27
不进弯，沿另一边跑道跑了。

这样时不行的。

作者: BMN李 时间: 2014-2-12 23:43

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

怎么判断丢线？丢线怎么处理？

作者: Jyoun 时间: 2014-2-13 10:01

BMN李发表于 2014-2-12 23:43
怎么判断丢线？丢线怎么处理？

判断方法很多，最常用阈值；丢线的处理方法就各有千秋了，效果也会很大不同，最常用是打死。

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-4-5 16:27

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

那你的丢线是怎么处理的？

作者: andyxu 时间: 2014-4-5 17:43

BMN李发表于 2014-1-21 12:20
直角能正常打角了，但是速度快了，经常冲出跑道外再转回来，这个是什么问题？

两个横电感做基本的打角，其他特殊的情况进行修正我是这么做的

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 17:58

一粒尘埃发表于 2014-4-5 16:27
那你的丢线是怎么处理的？

丟越多，打角越大。

作者: a1016765625 时间: 2014-5-11 23:20

Jyoun 发表于 2014-4-5 17:58
丟越多，打角越大。

你是让轮子卡死。。直接转过去？

作者: 灬爱 时间: 2014-5-12 00:04

作者: lwg1994 时间: 2014-5-12 10:28

Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16
前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

我的布局也是前4后2 但是后面两个电感没用上，你的后电感是用来做什么判断的呢

作者: Jyoun 时间: 2014-5-12 10:44

lwg1994 发表于 2014-5-12 10:28
我的布局也是前4后2 但是后面两个电感没用上，你的后电感是用来做什么判断的呢

各种辅助。

作者: lwg1994 时间: 2014-5-12 13:41

Jyoun 发表于 2014-5-12 10:44
各种辅助。

好吧自己慢慢摸索

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-5-22 21:02

andyxu 发表于 2014-4-5 17:43
两个横电感做基本的打角，其他特殊的情况进行修正我是这么做的

请问你进行直接直角的判断了吗？我们现在也是根据两个横的两个电感+修正打角，可是会影响到别的弯道，没有区分直角和弯。

作者: andyxu 时间: 2014-5-23 08:44

密┽雨恬颜发表于 2014-5-22 21:02
请问你进行直接直角的判断了吗？我们现在也是根据两个横的两个电感+修正打角，可是会影响到别的弯道，没有 ...

直角可以用两竖直的电感

作者: gsc617 时间: 2014-5-23 09:00

Jyoun 发表于 2014-2-13 10:01
判断方法很多，最常用阈值；丢线的处理方法就各有千秋了，效果也会很大不同，最常用是打死。

怎么具体判断丢线还有丢线处理？？？我的也在急弯速度出经常出弯呀，像中国结的弯道经常过不去呀
还有要不要把前瞻缩短呀，大概多长比较合适过那种弯道

作者: 无人的回忆 时间: 2014-5-23 12:54

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

你们丢线的时候丢的晚不？我感觉我们也是丢线处理，但是总感觉过得慢....过得快了是不是不利于吃标志额，还有大神是怎么检测障碍呢？我见你的视频里有一段加上了，后来又去掉了，是不是不太好用啊？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-23 12:57

无人的回忆发表于 2014-5-23 12:54
你们丢线的时候丢的晚不？我感觉我们也是丢线处理，但是总感觉过得慢....过得快了是不是不利于吃标志额， ...

四川省赛（交流赛）没有障碍。暂时不弄了

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-23 13:03

Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16
前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

后面的那俩个辅助判断弯道了吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-23 13:06

流氓兔发表于 2014-5-23 13:03
后面的那俩个辅助判断弯道了吗？

没有

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-6-1 02:36
唉，就是过不去啊，我用的平行于直道的电感判断。可是总会跟一些过弯整混了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)