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标题: 电磁障碍讨论 [打印本页]

作者: threelinlin 时间: 2014-1-20 23:32
标题: 电磁障碍讨论
大家来讨论下电磁组的障碍问题，可以用激光来检测障碍物吗？如果不是有木有大神有好的建议？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-1-21 00:00
激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏普的红外对管可以试试，不过感觉用CCD最理想

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 00:11

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:00
激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏 ...

官网发邮件问了，不允许使用激光。

作者: 竹音清影 时间: 2014-1-21 00:12

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:11
官网发邮件问了，不允许使用激光。

是的

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-1-21 00:14

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:11
官网发邮件问了，不允许使用激光。

好吧。哥们打算用什么避障

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 00:15

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:14
好吧。哥们打算用什么避障

超声波和对管。还没试验。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-1-21 00:18

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:15
超声波和对管。还没试验。

不考虑CCD吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 00:19

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:18
不考虑CCD吗？

实在不行了再考虑，而且不知允许使用不。ccd就轻松多了。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-1-21 00:22

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:19
实在不行了再考虑，而且不知允许使用不。ccd就轻松多了。

嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的[attach]55118[/attach]

作者: 暗剑 时间: 2014-1-21 11:04

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:00
激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏 ...

1、激光是不能用的，再也不会有激光这种东西了。
2、障碍可是黑的呀，你是怎么测试出来的？

作者: 啊变变变 时间: 2014-1-21 11:12
我打算超声波和红外看看行不行不行只能CCD

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 11:32

暗剑发表于 2014-1-21 11:04
1、激光是不能用的，再也不会有激光这种东西了。
2、障碍可是黑的呀，你是怎么测试出来的？

赛道kt板是白的。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-1-21 15:31

暗剑发表于 2014-1-21 11:04
1、激光是不能用的，再也不会有激光这种东西了。
2、障碍可是黑的呀，你是怎么测试出来的？

激光照射在空气中不会反射，接收端收不到；当以某个角度照射到黑色障碍上时，接受端就会接受到，实测过了。黑色物体也会有反射的，只不过被吸收的较多罢了，但还是有反射的，也可以接收到，要调好角度

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-1-21 17:02
超声波！

作者: 暗剑 时间: 2014-1-21 18:17

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 15:31
激光照射在空气中不会反射，接收端收不到；当以某个角度照射到黑色障碍上时，接受端就会接受到，实测过了 ...

原来是这样~！我当时看规则时说电磁组可以用光学避障，跳起来了都，以为可以用激光……

作者: 若要走 时间: 2014-1-21 18:59

作者: w1756773544 时间: 2014-4-7 11:35

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:22
嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的

把障碍物放在距离弯道1m出能过吗？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-7 12:11

w1756773544 发表于 2014-4-7 11:35
把障碍物放在距离弯道1m出能过吗？

可以的，看你算法了

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-8 18:38

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:22
嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的

请问大神ccd是怎么架的，架在前面会抖，不会误判吗？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-8 23:10

密┽雨恬颜发表于 2014-7-8 18:38
请问大神ccd是怎么架的，架在前面会抖，不会误判吗？

架在前瞻杆子上，调的好不会误判

作者: emper 时间: 2014-7-9 00:20

工大飞虎队007 发表于 2014-7-8 23:10
架在前瞻杆子上，调的好不会误判

大神，用的是CCD吗

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-9 00:26

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:22
嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的

CCD，顶在车前还是车后？前瞻不会档视线吗？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-9 00:32

emper 发表于 2014-7-9 00:20
大神，用的是CCD吗

是的

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-9 00:32

傲气杰杰发表于 2014-7-9 00:26
CCD，顶在车前还是车后？前瞻不会档视线吗？

车前，装到不会挡到的地方

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-9 00:36

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 00:32
车前，装到不会挡到的地方

CCD大概顶到多高的样子啊？

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-9 10:44

工大飞虎队007 发表于 2014-7-8 23:10
架在前瞻杆子上，调的好不会误判

再请问一下，大神对红色的标志是怎么处理的？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-9 22:07

傲气杰杰发表于 2014-7-9 00:36
CCD大概顶到多高的样子啊？

调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-9 22:08

密┽雨恬颜发表于 2014-7-9 10:44
再请问一下，大神对红色的标志是怎么处理的？

还没处理，平时都没贴红色标记

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-10 10:21

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 22:07
调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

谢谢大神！

作者: 方向 时间: 2014-7-10 14:43

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:00
激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏 ...

我们用的是夏普的红外左右一样的参数，一样的程序障碍在右边的时候过的很好左边就撞上去了

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-7-10 15:44

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 22:07
调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

能不能发个图片呢，架在前瞻的杆子上对电磁的检测有没有影响呢？为啥没考虑像光电组那样呢？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-10 23:11

碛北的孤狼发表于 2014-7-10 15:44
能不能发个图片呢，架在前瞻的杆子上对电磁的检测有没有影响呢？为啥没考虑像光电组那样呢？

对检测没啥影响，向光电那样架在后面的话会拍到前面前瞻架子

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-10 23:11

方向发表于 2014-7-10 14:43
我们用的是夏普的红外左右一样的参数，一样的程序障碍在右边的时候过的很好左边就撞上去了

这个没有装在车上试过。。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-7-11 01:05

工大飞虎队007 发表于 2014-7-10 23:11
对检测没啥影响，向光电那样架在后面的话会拍到前面前瞻架子

哦，知道啦，谢谢啦！！

作者: 那年.街角 时间: 2014-7-12 15:16

方向发表于 2014-7-10 14:43
我们用的是夏普的红外左右一样的参数，一样的程序障碍在右边的时候过的很好左边就撞上去了

红外对管的距离不是很近吗？你们怎么安装在车上？

作者: litingfeng 时间: 2014-7-13 09:47

工大飞虎队007 发表于 2014-7-10 23:11
这个没有装在车上试过。。

我们也是用ccd，但是看到红色标志怎么弄啊？不来逛论坛还真是没想到

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-16 10:08

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 22:07
调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

大神的的ccd是水平架的，还是向下倾斜一定角度，那么在直道入弯道的时候（车子还在直道上）ccd会不会看到蓝布，然后误判为障碍。？

作者: 永恒超越 时间: 2014-7-16 10:25
不允许用激光

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-16 18:34

密┽雨恬颜发表于 2014-7-16 10:08
大神的的ccd是水平架的，还是向下倾斜一定角度，那么在直道入弯道的时候（车子还在直道上）ccd会不会看到 ...

向下倾斜，程序处理

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