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标题: 各路大神求指教 [打印本页]

作者: 不离 时间: 2014-1-21 14:27
标题: 各路大神求指教
各路大神求指教。增量式PID和位置式PID有何区别？小车电机控制用PI还是PD，速度控制用PD还是PID？

补充内容 (2014-1-21 15:25):
补充一下，我的是直立车

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