智能车制作

标题: 闭环 [打印本页]

---

作者: 心树    时间: 2014-1-21 15:42
标题: 闭环
车子点电机一开就跑飞，闭环好像不受控制，但检查不出原因在哪里？求解答。。。。。。。。

---

作者: Jyoun    时间: 2014-1-21 17:54
继续检查原因。九成在程序上。

---

作者: 心树    时间: 2014-1-21 18:45

Jyoun 发表于 2014-1-21 17:54
继续检查原因。九成在程序上。

我也知道是程序上面，就是不知道是那一部分

---

作者: 幽灵盾    时间: 2014-1-21 18:57
编码器的两相会不会接反？

---

作者: Jyoun    时间: 2014-1-21 19:03

幽灵盾 发表于 2014-1-21 18:57
编码器的两相会不会接反？

接反了程序变个符号就行。

---

作者: 若要走    时间: 2014-1-22 09:33

---

作者: 幽灵盾    时间: 2014-1-22 10:03

Jyoun 发表于 2014-1-21 19:03
接反了程序变个符号就行。

在程序符号和编码器相不对应的情况下，闭环调节当然不起作用了。

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2