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标题: 电磁组···跑不快，跑不稳，求指教 [打印本页]

作者: seize_the_day 时间: 2014-1-21 15:49
标题: 电磁组···跑不快，跑不稳，求指教
悲剧的发现自己发不了链接，不知道大家能不能劳驾去优酷上搜“第九届飞思卡尔电磁组调试记录2”
很简单的小破赛道···烦死了，今天还把前瞻直接从中间撞断了，春节前的调试到此为止，大神们求指教改如何改进···现在我们队伍已经原地踏步很久了，跪谢
话说这是我处女贴哎···

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 17:53
转向比例太大，赛道太滑，加速太猛。感觉算法需要各种大改。

作者: huang91 时间: 2014-1-21 18:40
帮楼主把视频贴上来了

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjY0NDQ5ODY0/v.swf

作者: seize_the_day 时间: 2014-1-21 19:48

Jyoun 发表于 2014-1-21 17:53
转向比例太大，赛道太滑，加速太猛。感觉算法需要各种大改。

嗯，看过你的很多回复想问一下，甩屁股是因为啥？机械结构的重心问题还是出弯不够稳定？

作者: seize_the_day 时间: 2014-1-21 19:51

huang91 发表于 2014-1-21 18:40
帮楼主把视频贴上来了

不能感谢更多

作者: Jyoun 时间: 2014-1-21 20:05

seize_the_day 发表于 2014-1-21 19:48
嗯，看过你的很多回复想问一下，甩屁股是因为啥？机械结构的重心问题还是出弯不够稳定？

一是赛道可能滑，二是重心分布可能有问题，三是加速太猛，四是差速驱动力分配不对。

作者: seize_the_day 时间: 2014-1-21 22:30

Jyoun 发表于 2014-1-21 20:05
一是赛道可能滑，二是重心分布可能有问题，三是加速太猛，四是差速驱动力分配不对。

还想请教一下，在舵机偏转算法的处理上，我坚持认为，舵机的偏转一定要是连续的，至少在算法上不会出现抖动。我队友目前主要写代码，他对“舵机的偏转一定要是连续的”不以为然，说那点差值影响不大。你认为呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-22 06:34

seize_the_day 发表于 2014-1-21 22:30
还想请教一下，在舵机偏转算法的处理上，我坚持认为，舵机的偏转一定要是连续的，至少在算法上不会出现抖 ...

2.米以下无所谓，速度快了影响非常大。

作者: seize_the_day 时间: 2014-1-22 09:05

Jyoun 发表于 2014-1-22 06:34
2.米以下无所谓，速度快了影响非常大。

你觉得我们这个大概多快？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-22 11:01

seize_the_day 发表于 2014-1-22 09:05
你觉得我们这个大概多快？

不稳定的情况下没有速度参考意义，不同赛道跑出来完全不同。

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