智能车制作

标题: C车的差速控制有点麻烦。。本人正在参考第六届的报告 [打印本页]

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作者: 小河北    时间: 2014-1-21 23:49
标题: C车的差速控制有点麻烦。。本人正在参考第六届的报告
看完之后心旷神怡，一头雾水

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作者: 小河北    时间: 2014-1-22 12:53
欧巴

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作者: rubick    时间: 2014-1-22 16:22
自己推一下呗，初中几何知识

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作者: 中华旺仔    时间: 2014-1-22 16:34
:L

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作者: 小河北    时间: 2014-1-22 17:59

rubick 发表于 2014-1-22 16:22
自己推一下呗，初中几何知识

根据舵机打的角度，算出转弯半径。然户再根据转弯半径算出内外轮子的速度 比。是这样把

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作者: rubick    时间: 2014-1-23 06:00

小河北 发表于 2014-1-22 17:59
根据舵机打的角度，算出转弯半径。然户再根据转弯半径算出内外轮子的速度 比。是这样把

嗯。

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作者: xsbdkxj    时间: 2015-5-24 00:45

rubick 发表于 2014-1-23 06:00
嗯。

有侧滑怎么办

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