智能车制作

标题: k60代码的诡异,大家来讨论一下吧 [打印本页]

作者: 动感小麦兜    时间: 2014-1-22 22:41
标题: k60代码的诡异,大家来讨论一下吧
我用的是野火的库,最近调直立车,由于开机自动采集零偏,所以把FTM关了,过几秒后再打开,可每次刚一打开电源,小车的一个轮子就迅速转一下,然后停止,过几秒后两个轮子都转就正常了,可问题是为什么刚一开机会有一个轮子转呢,后来单步调试,发现程序执行完crt0.s中的BL      start               ; call the C code       调用 C语言 编写的 start 函数     就会迅速的转一下,根本就没有进入main函数,这个到底是怎么回事,求大神解释一下
注:我用的是FTM0的CH0,CH1,CH2,CH3通道





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2