智能车制作

标题: K60代码的诡异，大家来讨论一下吧 [打印本页]

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-1-22 22:44
标题: K60代码的诡异，大家来讨论一下吧

我用的是野火的库，最近调直立车，由于开机自动采集零偏，所以把FTM关了，过几秒后再打开，可每次刚一打开电源，小车的一个轮子就迅速转一下，然后停止，过几秒后两个轮子都转就正常了，可问题是为什么刚一开机会有一个轮子转呢，后来单步调试，发现程序执行完crt0.s中的BL start ; call the C code 调用 C语言编写的 start 函数就会迅速的转一下，根本就没有进入main函数，这个到底是怎么回事，求大神解释一下
注：我用的是FTM0的CH0,CH1,CH2,CH3通道

作者: gufeng 时间: 2014-1-23 09:03
跳入start内，仿真，一步一步地，看看到底是哪里的问题

作者: Element. 时间: 2014-1-23 12:40
我的也会突然转一下。

作者: ppg小小 时间: 2014-1-23 14:31
不懂

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-1-23 15:33

gufeng 发表于 2014-1-23 09:03
跳入start内，仿真，一步一步地，看看到底是哪里的问题

本来昨天只是看到进入start中，也没继续往里调试，今天按你的来弄果然好了，原因是在start.c中多次调用printf函数，而我的FTM0的ch2和ch3通道所用的引脚与printf串口的引脚一致，所以在程序开始时会共同使用一个引脚，造成开机振动，解决方法是把k60_fire.h中的#define FIRE_PORT UART1中的UART1所对应的引脚改成其他的引脚就好了，多谢你的解答了！

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-1-23 15:33

Element. 发表于 2014-1-23 12:40
我的也会突然转一下。

看楼上来解决

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)