张永超 发表于 2014-1-23 18:43 kl25不需要dma测速。。tpm里面有个外部时钟引脚。。。可以计数
张永超 发表于 2014-1-23 21:00 一个编码器只能用一个tpm。。。。如果你有舵机又有电机。而且还是两个编码器的话就不能用了