智能车制作

标题: 小白关于dma采集的疑问 [打印本页]

作者: aiduba2008    时间: 2014-1-23 18:02
标题: 小白关于dma采集的疑问
在使用dma采集时,dma的外部请求信号有固定的引脚吗?还是任意引脚都可以?(想利用编码器的脉冲作为请求信号来测速)(第一次用kl25,kl25的资料好少 啊

作者: 张永超    时间: 2014-1-23 18:43
kl25不需要dma测速。。tpm里面有个外部时钟引脚。。。可以计数
作者: aiduba2008    时间: 2014-1-23 18:55
张永超 发表于 2014-1-23 18:43
kl25不需要dma测速。。tpm里面有个外部时钟引脚。。。可以计数

外部时钟引脚是指TPM_CLKIN对吗?那这样可以和其他的tpm模块同时计数吗?

作者: 张永超    时间: 2014-1-23 21:00
一个编码器只能用一个tpm。。。。如果你有舵机又有电机。而且还是两个编码器的话就不能用了
作者: aiduba2008    时间: 2014-1-23 22:02
张永超 发表于 2014-1-23 21:00
一个编码器只能用一个tpm。。。。如果你有舵机又有电机。而且还是两个编码器的话就不能用了

对啊 c车感觉tpm模块不够用啊 dma也没弄明白。。。

作者: 晴天笑·彩虹    时间: 2014-4-10 11:02
张永超 发表于 2014-1-23 18:43
kl25不需要dma测速。。tpm里面有个外部时钟引脚。。。可以计数

请问大神有关于KL25的TPM脉冲计数的代码吗?跪求分享

作者: hzlaliugang    时间: 2014-4-10 11:09
只要引脚可以配置为外部中断的就可以用来DMA测速





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2