智能车制作

标题: arduino 控制无刷电调 [打印本页]

作者: 294026416 时间: 2014-1-24 18:41
标题: arduino 控制无刷电调
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象

int command = 0;
int val=30;
void setup()
{Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  myservo.write(0);
Serial.println("Wait for your input! to init...");
  while(Serial.available() <= 0)
delay(1000);
Serial.println("strat...");
myservo.write(179); //173
delay(2000);
myservo.write(23); //32
   delay(1000);
}
void loop()
{

if (Serial.available() >0) {

command=Serial.read();
   Serial.println(val ) ;
  }

if (command == 'w'){
val++;
  //  Serial.println(val ) ;
command = '\0'; }
   if (command == 's'){
val--;

command = '\0';
  }

myservo.write(val);    // 设定伺服电机的位置
      // 等待电机旋转到目标角度
}

测试视频 http://dl.vmall.com/c0jfkfflnc

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