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标题: 关于光电组线性ccd的循迹算法 [打印本页]

作者: 648410747 时间: 2014-1-28 17:26
标题: 关于光电组线性ccd的循迹算法
有一个疑问
如果我多开几个数组
来保存之前几个周期的ccd采集值
那么是不是可以用类似于面ccd的方法来处理循迹

作者: rubick 时间: 2014-1-28 17:32
当然不行，会有果冻效应。

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-1-28 21:29
咱先来算个数，假设CCD采集一次数据128个像素的间隔10MS（也就是曝光时间），我们用3组数组来构成一个面的数据，那么期间用了多少时间？小车跑了多远了？··等理顺了就会发现如果用几次数据来做“面”的数据的话，滞后有点久了···

作者: glacier0 时间: 2014-1-29 01:06
果冻效应+1

作者: liningbo888 时间: 2014-1-29 07:59
太滞后

作者: Jyoun 时间: 2014-1-29 08:42
当然可以，但是滞后很严重，基本不能用。可以通过这样的方法进行辅助。

作者: 648410747 时间: 2014-1-29 09:24

.o烏龍茶o灬发表于 2014-1-28 21:29
咱先来算个数，假设CCD采集一次数据128个像素的间隔10MS（也就是曝光时间），我们用3组数组来构成一个面的数 ...

谢谢..
因为是个新手..
所以困惑于那些道路情况的判别...

作者: /回憶_┌過去 时间: 2014-1-29 18:20
大哥们，你们都测试过没有呀，就在这乱说，刚才有兄弟说10ms一个周期，你完全可以做到1ms曝光，然后组一附10次画面的图呀，这没什么不可以的，到底什么样才适合你，只有实验才能知道

作者: Αρηδ 时间: 2014-1-29 19:17

/回憶_┌過去发表于 2014-1-29 18:20
大哥们，你们都测试过没有呀，就在这乱说，刚才有兄弟说10ms一个周期，你完全可以做到1ms曝光，然后组一附1 ...

实验结果是可行的，再加上上位机分析路径，可以做到半阉割版的摄像头

作者: Αρηδ 时间: 2014-1-29 19:21

rubick 发表于 2014-1-28 17:32
当然不行，会有果冻效应。

貌似果冻效应是针对于高速物体而言，而实验结果是，图像不仅不失真相反会比面阵ccd处理上更方便

作者: rubick 时间: 2014-1-29 19:47

Αρηδ 发表于 2014-1-29 19:21
貌似果冻效应是针对于高速物体而言，而实验结果是，图像不仅不失真相反会比面阵ccd处理上更方便

果冻效应不是针对高速物体针对高速物体的那是运动模糊效应

作者: lm342794214 时间: 2014-1-29 19:51
判断直道还是可以的，，其他的路形还是算了

作者: 648410747 时间: 2014-1-29 21:05

/回憶_┌過去发表于 2014-1-29 18:20
大哥们，你们都测试过没有呀，就在这乱说，刚才有兄弟说10ms一个周期，你完全可以做到1ms曝光，然后组一附1 ...

他们可能没有理解清楚我的想法
我的意思是比如用4个数组来保持我的道路信息，一次只更新一个数组
这样应该和积分时间并没有关系啊
他们可能误认为是所有图像都要更新了
但是综合积分时间太短好像效果不太好我最后决定采用8个数组保持一次只更新其中三幅图..
可以拼接处一个类似面ccd的东西

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-30 00:10

648410747 发表于 2014-1-29 21:05
他们可能没有理解清楚我的想法
我的意思是比如用4个数组来保持我的道路信息，一次只更新一个数组
这样应 ...

利用这几个数组，保存前面的信息，可以算出偏差，貌似前几届技术报告还可以算出曲率

作者: 旋风麦林 时间: 2014-1-30 01:57
有一种摄像头的跑法是找只取一根线的吧。

作者: wen123 时间: 2014-2-3 13:49

Αρηδ 发表于 2014-1-29 19:21
貌似果冻效应是针对于高速物体而言，而实验结果是，图像不仅不失真相反会比面阵ccd处理上更方便

哥们你用的什么的ccd上位机？？？

作者: Αρηδ 时间: 2014-2-14 10:06

wen123 发表于 2014-2-3 13:49
哥们你用的什么的ccd上位机？？？

自给自足

作者: wen123 时间: 2014-2-14 14:27

Αρηδ 发表于 2014-1-29 19:17
实验结果是可行的，再加上上位机分析路径，可以做到半阉割版的摄像头

你实践过？？可否给一张波形图？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-14 17:09

作者: 左岸天空 时间: 2014-2-23 08:10
加油吧，相信自己。

作者: zhou1994 时间: 2014-2-26 12:50

/回憶_┌過去发表于 2014-1-29 18:20
大哥们，你们都测试过没有呀，就在这乱说，刚才有兄弟说10ms一个周期，你完全可以做到1ms曝光，然后组一附1 ...

那光线不够的话，曝光太短会不会采集不出来数据

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-2-26 13:20

Αρηδ 发表于 2014-1-29 19:17
实验结果是可行的，再加上上位机分析路径，可以做到半阉割版的摄像头

理论上是可行的，但1MS的曝光时间在一些暗的环境下是不可以的，基本上是没有图像的，尤其是在比赛的情况下，就更不行了哇

作者: 风吹已散 时间: 2014-3-9 11:04

Αρηδ 发表于 2014-1-29 19:21
貌似果冻效应是针对于高速物体而言，而实验结果是，图像不仅不失真相反会比面阵ccd处理上更方便

请问一下你是不是按你说的方法处理的

作者: 无线电—— 时间: 2014-3-11 14:12
元老厉害啊

作者: /回憶_┌過去 时间: 2014-3-20 21:14

763375164@qq.co 发表于 2014-2-26 13:20
理论上是可行的，但1MS的曝光时间在一些暗的环境下是不可以的，基本上是没有图像的，尤其是在比赛的情况 ...

亲测 1ms 在各种环境下都没有问题

作者: vistaplay 时间: 2014-3-23 10:40

当然可以

作者: vistaplay 时间: 2014-3-23 14:54

果冻效应+1

作者: vistaplay 时间: 2014-3-24 01:10

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