智能车制作
标题:
[求帮助]传递函数、状态空间方程
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作者:
majorfog
时间:
2014-2-7 00:03
标题:
[求帮助]传递函数、状态空间方程
我已知一个系统的传递函数,如何求状态空间方程?状态空间方程里面的矩阵实际运算时怎么处理?如何通过状态空间方程得到输入输出的关系? 小弟没学过现控,求大神们帮忙讲解~~~
作者:
xjtuzhanghongji
时间:
2014-2-7 15:18
你查 matlab 传递函数转状态空间
但是记住不唯一,依据你自己选择的状态量得到不同状态空间模型
作者:
majorfog
时间:
2014-2-7 18:04
标题:
RE:
xjtuzhanghongji 发表于 2014-2-7 15:18
你查 matlab 传递函数转状态空间
但是记住不唯一,依据你自己选择的状态量得到不同状态空间模型
那如何通过传递函数得到用于控制的输入输出关系呢?我的意思是用于控制的代码,还有就是pid的传递函数是什么样的? 求大神帮忙讲解 ^_^
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