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标题: 求教大神一些符号 [打印本页]

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-2-8 14:55
标题: 求教大神一些符号
pid->Kp = Kp;
pid->Ki = Ki;
pid->Kd = Kd;

->什么意思啊

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-2-8 15:08
运算符，指向结构体变量的指针

作者: rubick 时间: 2014-2-8 15:51
语法糖：
pid->Kp
等价于
(*pid).Kp
即
pid指针指向的结构体的Kp域

作者: glacier0 时间: 2014-2-8 20:03
结构体变量指针

作者: 简单丹 时间: 2014-2-8 20:20

作者: crabapple 时间: 2014-2-8 20:49
建议楼主看一下c语言结构指针这一节。你说的这个是结构指针，其中pid是结构指针名，而kp,ki,kd分别是这个结构体里面的成员，->是结构指针对其成员的访问。

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-2-9 10:07

crabapple 发表于 2014-2-8 20:49
建议楼主看一下c语言结构指针这一节。你说的这个是结构指针，其中pid是结构指针名，而kp,ki,kd分别是这个结 ...

好的，谢谢

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-2-9 10:07

glacier0 发表于 2014-2-8 20:03
结构体变量指针

thank you

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-2-9 10:08

rubick 发表于 2014-2-8 15:51
语法糖：
pid->Kp
等价于

貌似还等价于PID.kp，谢谢

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-2-9 10:10

简单丹发表于 2014-2-8 20:20

作者: rubick 时间: 2014-2-10 00:50

倾城☆北辰★强发表于 2014-2-9 10:08
貌似还等价于PID.kp，谢谢

不一定，
那要看 *pid 是不是等价于 PID

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