智能车制作
标题:
请教大神,两个定时器中断如何分配好呢
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作者:
Hachi5
时间:
2014-2-8 16:54
标题:
请教大神,两个定时器中断如何分配好呢
使用两个定时器中断,两者之间如何做到互不影响呢?
作者:
yukunlinykl
时间:
2014-2-8 17:09
只用一个定时中断,
取两者时长的最大公约数为中断时间,
在中断内技术判断执行那一段代码。
作者:
Hachi5
时间:
2014-2-8 17:51
yukunlinykl 发表于 2014-2-8 17:09
只用一个定时中断,
取两者时长的最大公约数为中断时间,
在中断内技术判断执行那一段代码。
这样的话,即使就不太准确了吧,我要在中断里面要处理一下图像所以要关一下定时器,另一个想用PID采样调节,这样的话是不是对PID调节来说不太稳定啊
作者:
鹿死谁的手
时间:
2014-2-9 12:03
在一个定时器里分段处理
作者:
tobeabh
时间:
2014-2-9 12:34
把两个合一块吧,这样弄比较好,否则不管怎么样都会有影响的
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