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标题: 小车不稳定 [打印本页]

作者: ccc666 时间: 2014-2-9 12:17
标题: 小车不稳定
直立车通常昨天晚上可以跑到了第二天白天同样的程序同样的小车小车跑起来远不如昨天晚上大家有没有遇到同样的问题呢哪位大神能给点指点---这是什么原因呢（除了一小部分是光线的影响）

作者: crabapple 时间: 2014-2-9 12:18
有看一下电池电压吗？两次的差多还是少啊

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-2-9 12:31
这么快，

作者: tobeabh 时间: 2014-2-9 12:36
话说曾经同样的PID参数，同样的赛道，同样的车，一开始跑的效果很好，后来再也跑不出来刹车效果了。
如果不稳的话假设抛出光线影响其他的参数有可能受电池电压的影响

作者: majorfog 时间: 2014-2-9 14:48
电池电压，传感器温漂，光线，都可能导致效果不好。我们最严重的时候每天早上去了肯定要从头调一遍直立环的参数

作者: 凤羽 时间: 2014-2-10 19:54
LZ光线是最大的影响！

作者: ccc666 时间: 2014-2-12 20:42

凤羽发表于 2014-2-10 19:54
LZ光线是最大的影响！

那怎样处理才能使光线减少对小车的影响呢可以给点指点吗

作者: 凤羽 时间: 2014-2-13 10:40

ccc666 发表于 2014-2-12 20:42
那怎样处理才能使光线减少对小车的影响呢可以给点指点吗

小车在行驶时受到光线影响一般是反射的关，使用偏振片就可以解决这个问题。如果是直射进来的光的话，你就得修改一下你的CCD处理方法了，例如曝光时间，AD滤波等等。

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