智能车制作

标题: 电机启动问题 [打印本页]

作者: 527568984@qq.co    时间: 2014-2-9 22:50
标题: 电机启动问题
在电源开关打开的情况下,有时候打开电机开关,还没有按启动键的时候或者按芯片的复位键的时候有一个电机就会转很快,就想跑飞了一样,请问这是怎么回事啊。我是电磁组,谢谢大家解答

作者: liningbo888    时间: 2014-2-9 23:35
我也有过这种现象,貌似是闭环码盘没有返回值就会这样
作者: 我是大水货    时间: 2014-2-10 10:27
是不是默认状态两个信号端一高一低然后就开始满占空比的转啊..?
作者: 凤羽    时间: 2014-2-10 19:42
LZ  为什么非得开了电机再复位呢?完全可以先复位,再开电机啊,在芯片没有复位的时候,单片机引脚电平说不准哦!
作者: 明星春    时间: 2014-2-10 23:41
也有过这种现象
作者: 527568984@qq.co    时间: 2014-2-11 10:50
liningbo888 发表于 2014-2-9 23:35
我也有过这种现象,貌似是闭环码盘没有返回值就会这样

闭环码盘没有返回值?这个是什么意思额?

作者: 527568984@qq.co    时间: 2014-2-11 10:50
明星春 发表于 2014-2-10 23:41
也有过这种现象

哦?你是怎么解决的啊

作者: 527568984@qq.co    时间: 2014-2-11 10:51
凤羽 发表于 2014-2-10 19:42
LZ  为什么非得开了电机再复位呢?完全可以先复位,再开电机啊,在芯片没有复位的时候,单片机引脚电平说不 ...

关键是只有一个电机转,另外一个电机不会出现这个情况的

作者: 明星春    时间: 2014-2-11 13:48
内容也在思考呢啊
作者: liningbo888    时间: 2014-2-12 11:57
复位瞬间所有变量变为初始值,我的车只是瞬间会飞转过几秒钟就会正常,貌似影响不大
作者: 527568984@qq.co    时间: 2014-2-12 16:04
liningbo888 发表于 2014-2-12 11:57
复位瞬间所有变量变为初始值,我的车只是瞬间会飞转过几秒钟就会正常,貌似影响不大

恩恩,我的也是这个情况的
作者: 信意电子    时间: 2014-2-13 09:18
可以给驱动I/0上拉或者下拉,具体根据你的驱动板了。让他上电是固定不启动的状态。
作者: yebuyu    时间: 2014-2-13 09:21





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2