智能车制作

标题: 图像调试问题 [打印本页]

作者: athenah 时间: 2014-2-10 21:10
标题: 图像调试问题
各位大神，我图像调试了很久，都是一片雪花。想了很多方法都不行，只能麻烦各位大神帮帮忙了。

摄像头用的是sony ccd，采集图像的分别率是60行*80列；
芯片是k60dn512，因为芯片的dma模块坏了…所以想先用gpio模块调试；
lm1881提取视频信号；
tlc5110芯片直接ad转换，将数字量直接输入K60的gpio口；

程序是从第19行开始，隔行采集图像的。程序的流程大体是：
1. 行中断内，将缓存图像的数组角标清零，打开场中断。
2. 在场中断内，先延时8微妙（为了去除消音，不知道延时是否准确，没有示波器…），然后用for循环采集指定行的数字量，存储到缓存图像的数组中（我采集的时候没有用延时，就是全速采集的，不知道这样采集行不行）。等采集到60行以后，将缓存图像的数组发送至上位机。

现在的问题是，用串口调试助手看，是可以看到uart发回来的数字量的，而且数字量也会随着物体的改变而变化。但是发送到上位机时就是整片整片的雪花。

如果是采集的图像过多的话，串口助手显示的结果应该有部分乱码才对。如果是全速采集的数据不全的话，那至少图片是偏左，不应该是整片整片的雪花。

各位大神，问题出在哪里了？？？

作者: athenah 时间: 2014-2-10 21:14
本帖最后由 athenah 于 2014-2-10 21:22 编辑

补充一下我的长中断(porta)、行中断(portd)以及发送图像的程序。用野火的库改[attach]55365[/attach][attach]55366[/attach][attach]55367[/attach][attach]55368[/attach]

作者: athenah 时间: 2014-2-11 21:38
有么有大神懂的？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)